标记是在连杆中指定一个点位置

标记是在连杆中指定一个点位置，用于分析、研究连杆该点处的机构数据。标记不仅与连杆有关，而且需要有明确的方向定义。标记的方向特性在复杂的动力学分析中非常有用，常用于分析某个点的线性速度或加速度以及绕某个特定轴旋转的角速度和角加速度等。

下面举例说明标记的一般创建过程。在图8.2.2所示的破碎机机构中，如果要绘制连杆3中的上表面中心点处关于水平方向（绝对坐标系的X方向）的线速度曲线，就需要先在指定位置放置一个标记，然后在输出图形时将标记设置为参考对象即可。

图8.2.2 破碎机机构模型

Step1.打开模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch08.02.02\dis_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活仿真文件。在“运动导航器”中选择，右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.创建标记。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图8.2.3所示的“标记”对话框。

图8.2.3所示的“标记”对话框中的选项说明如下。

●区域：用于选择定义标记位置的连杆。

●区域：用于定义标记显示的位置及方位。

●文本框：在该文本框中输入的数值是用于定义标记显示的大小。

●文本框：在该文本框中可以输入用于定义标记显示的名称。

（2）定义参考连杆。在系统的提示下，选择图8.2.2所示的连杆3为参考连杆。

图8.2.3 “标记”对话框(https://www.xing528.com)

（3）定义参考点。在区域中单击按钮，然后在右侧单击“点对话框”按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择选项，在模型中选取图8.2.2所示的曲面为点的参考，然后在“点”对话框的和文本框中输入值0.5，单击按钮，完成点的定义，如图8.2.4所示。

（4）定义参考坐标系。在区域中单击，然后在右侧单击“CSYS对话框”按钮，在系统弹出的“CSYS”对话框的下拉列表中选择选项，单击按钮，完成参考坐标系的定义，如图8.2.4所示。

图8.2.4 定义参考点和坐标系

（5）采用系统默认的显示比例和名称，单击按钮，完成标记的创建。

Step5.对解算方案进行求解。选择下拉菜单命令，对解算方案进行求解。

Step6.输出速度曲线。

（1）选择下拉菜单命令（或者在“运动”工具栏中单击命令），系统弹出“图表”对话框，单击其中的选项卡。

（2）在“图表”对话框的区域选择标记，在下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项，单击区域中的按钮。

（3）选中“图表”对话框中的复选框，然后单击按钮，选择D:\ug10.16\work\ch08.02.02\dis_asm\dis_asm.afu为保存路径。

（4）单击按钮，系统进入函数显示环境并显示连杆3的上表面中心点处参考坐标系X方向的速度曲线，如图8.2.5所示。

Step7.在“布局管理器”工具条中单击“返回到模型”按钮，返回到运动仿真环境。

Step8.选择下拉菜单命令，保存模型。

图8.2.5 速度-时间曲线