电子表格驱动在机构运动中的应用举例

电子表格是预先使用Excel电子表格设置好机构中各驱动运动副的位置与时间关系数据，然后导入到解算方案中，以驱动机构的运动。

下面举例说明电子表格驱动的应用。在图7.5.1所示的机构中，模拟滑块在框架内的滑动以及吸盘在滑块导杆中的滑动。

图7.5.1 机构模型

说明：在本节对应随书光盘目录中，已预先使用Excel电子表格创建好了机构中各驱动的位置时间数据，如图7.5.2所示。表格第一行中的“timestep”表示时间，“J002”和“J003”是驱动运动副的名称，名称必须与机构中的运动副名称相对应，与时间对应的驱动位置中不允许有空白。

图7.5.2Excel 电子表格数据

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch07.05\auto_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击auto_asm节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图7.5.1所示的框架为固定连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成固定连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图7.5.1所示的滑块为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆3。选取图7.5.1所示的吸盘为连杆3；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L003”；单击按钮，完成连杆3的定义。

Step8.定义连杆2中的滑动副。

（1）定义滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图7.5.3所示的连杆2为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图7.5.3所示的圆弧边线为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在矢量下拉列表中选择选项。

图7.5.3 定义连杆2中的滑动副

（2）定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项。

（3）单击按钮，完成运动副及驱动的定义。(https://www.xing528.com)

Step9.定义连杆3和连杆2之间中的滑动副。

（1）定义滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图7.5.4所示的连杆3为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图7.5.4所示的圆弧边线为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在矢量下拉列表中选择选项；在“运动副”对话框的区域中选中复选框；单击区域中的按钮，选取图7.5.3所示的连杆2为啮合连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图7.5.4所示的圆弧为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在矢量下拉列表中选择选项。

图7.5.4 定义连杆3中的滑动副

（2）定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项。

（3）单击按钮，完成运动副及驱动的定义。

Step10.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项，选中对话框中的复选框，如图7.5.5所示。

图7.5.5 “解算方案”对话框

（2）单击“解算方案”对话框中的按钮，系统弹出“电子表格文件”对话框，在该对话框的下拉列表中选择选项，如图7.5.6所示，然后选择对应目录中的文件“driver.xls”，单击按钮，系统弹出“电子表格驱动”对话框。

图7.5.6 “电子表格文件”对话框

（3）在“电子表格文件”对话框中将区域中的滑块调整到“1000”的位置（最右侧），如图7.5.7所示，单击“播放”按钮，查看机构运动。

图7.5.7 “电子表格驱动”对话框

（4）单击按钮，完成驱动的定义。

Step11.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“auto_asm”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step12.选择下拉菜单命令，保存模型。