铰接运动驱动及其优化设计位置

铰接运动驱动又称为关节驱动，是通过设置运动副的运动步长及步数来驱动机构的运动，常用来观察机构每个步数的运行状况，以优化机构的设计位置。

下面举例说明铰接运动驱动的应用。在图7.4.1所示的机构中，模拟推杆在固定座上的滑动。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch07.04\push_asm.prt。

图7.4.1 机构模型

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击“push_asm”节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮，

Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图7.4.1所示的固定座为固定连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成固定连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图7.4.1所示的推杆为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆2中的滑动副。

（1）定义滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图7.4.2所示的连杆2为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图7.4.2所示的圆弧边线为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在矢量下拉列表中选择选项。

图7.4.2 定义连杆2中的滑动副

（2）定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项，如图7.4.3所示。(https://www.xing528.com)

图7.4.3 “驱动”选项卡

（3）单击按钮，完成运动副及驱动的定义。

Step8.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项，选中对话框中的复选框，如图7.4.4所示。

图7.4.4 “解算方案”对话框

（2）单击“解算方案”对话框中的按钮，系统弹出“铰接运动驱动”对话框，在该对话框中选中复选框，在文本框中输入值1，在文本框中输入值500，如图7.4.5所示。

图7.4.5 “铰接运动驱动”对话框

（3）在“铰接运动驱动”对话框中单击“单步向前”按钮，查看机构的运动。

（4）单击按钮，完成驱动的定义。

Step9.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“push_asm”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step10.选择下拉菜单命令，保存模型。