数学函数驱动的应用

数学函数驱动使用数学和编程语言中的函数来定义驱动，常用的有绝对值函数ABS（X）、正弦函数SIN（X）和余弦函数COS（X）。

下面举例说明数学函数驱动的应用。在图7.3.5所示的机构中，定义滑块在导轨上的位移呈余弦变化。

图7.3.5 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch07.03.02\cos_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击cos_asm节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项，取消选中区域中的3个复选框，选中对话框中的复选框，在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”，单击按钮。

Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图7.3.5所示的导轨为固定连杆1，在下拉列表中选择选项，在区域中选中复选框，在文本框中采用默认的连杆名称“L001”，单击按钮，完成固定连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图7.3.5所示的滑块为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆2中的滑动副。

（1）定义滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图7.3.6所示的边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

图7.3.6 定义滑动副

（2）定义函数驱动。

①单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项。

②在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，系统弹出“XY函数管理器”对话框。

③单击“XY函数管理器”对话框中的“新建”按钮，系统弹出“XY函数编辑器”对话框。

④在“XY函数编辑器”对话框的函数列表区域双击余弦函数，在区域的文本框中修改函数表达式为“90*COS（X）”，如图7.3.7所示。

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图7.3.7 定义余弦函数

⑤单击“XY函数编辑器”对话框中的“预览”按钮，查看函数的图形，如图7.3.8所示。

说明：

●在“XY函数编辑器”对话框中单击“预览”按钮，即可预览函数的图形，在图形区空白处单击，预览图形会消失。

●在“XY函数编辑器”对话框中单击“绘图”按钮，可以在图形区中显示具体的函数图形，如图7.3.9所示；在图7.3.10所示的“布局管理器”工具条中单击“返回到模型”按钮，可以返回到运动仿真环境。

图7.3.8 预览函数图形

图7.3.9 函数图形

图7.3.10 “布局管理器”工具条

（3）单击按钮3次，完成运动副及驱动的定义。

Step8.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项，在文本框中输入值20，在文本框中输入值400，选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step9.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“cos_asm”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step10.选择下拉菜单命令，保存模型。