范例概述:
本范例模拟的是滑块受到一个初速度的作用,在底座上面滑动。然后与挡板接触一起运动压缩弹簧,压缩到一定程度后,弹簧反弹将滑块弹出,由于摩擦力的原因最终停止在某一位置。该实例综合运用了连杆初速度、3D接触、弹簧和运动副摩擦等功能。读者可以打开视频文件D:\ug10.16\work\ch06.07\collision.avi查看机构运行状况,机构模型如图6.7.1所示。
图6.7.1 机构模型
Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch06.07\collision_asm.prt。
Step2.进入运动仿真模块。选择命令,进入运动仿真模块。
Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击collision_asm节点,在系统弹出的快捷菜单中选择命令,系统弹出“环境”对话框。
Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项;取消选中区域中的3个复选框;选中对话框中的复选框;在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”;单击按钮。
Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令,系统弹出“连杆”对话框;选取图6.7.1所示的基座为固定连杆1;在下拉列表中选择选项;在区域中选中复选框;在文本框中采用默认的连杆名称“L001”;单击按钮,完成固定连杆1的定义。
Step6.定义连杆2。
(1)选取图6.7.1所示的滑块为连杆2;在下拉列表中选择选项。
(2)定义初始平动速率。在区域中选中复选框;单击按钮,选取图6.7.2所示的平面为方向参考;在文本框中输入值2000,单击反向按钮,使速度方向如图6.7.2所示。
(3)在区域中取消选中复选框;在文本框中采用默认的连杆名称“L002”;单击按钮,完成连杆2的定义。
图6.7.2 定义初始平动速率
Step7.定义连杆3。选取图6.7.1所示的挡板为连杆3;在下拉列表中选择选项;在区域中取消选中复选框;在文本框中采用默认的连杆名称“L003”;单击按钮,完成连杆3的定义。
Step8.定义连杆2中的滑动副。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“运动副”对话框;在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项;在模型中选取图6.7.3所示的边线1为参考,系统自动选择连杆、原点及矢量方向。
(2)单击“运动副”对话框中的选项卡,选中复选框,在文本框中输入值0.01。
(3)单击按钮,完成滑动副的定义。
Step9.定义连杆3中的滑动副。选择下拉菜单命令,系统弹出“运动副”对话框;在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项;在模型中选取图6.7.3所示的边线2为参考,系统自动选择连杆、原点及矢量方向;单击“运动副”对话框中的选项卡,选中复选框,在文本框中输入值0.01;单击按钮,完成滑动副的定义。
图6.7.3 定义滑动副
Step10.定义弹簧。
(1)选择命令。选择下拉菜单命令,系统弹出“弹簧”对话框。(www.xing528.com)
(2)定义附着类型。在“弹簧”对话框的下拉列表中选择选项。
(3)定义操作对象。单击“弹簧”对话框区域中的按钮,选取连杆3(挡板)为操作连杆;单击区域中的按钮,在右侧下拉列表中选择“圆弧中心”选项,在模型中选取图6.7.4所示的边线1为原点参考。
图6.7.4 定义操作对象
(4)定义基本对象。单击“弹簧”对话框区域中的按钮,选取连杆1(固定基座)为基本连杆;单击区域中的按钮,在右侧下拉列表中选择“圆弧中心”选项,在模型中选取图6.7.5所示的边线2为原点参考。
图6.7.5 定义基本对象
(5)定义弹簧参数。在区域下方的下拉列表中选择选项,在文本框中输入值10,在文本框中输入值0。
(6)定义阻尼器。在区域中选中复选框,在下拉列表中选择选项,在文本框中输入值0.1,如图6.7.6所示,单击按钮,完成弹簧的定义。
图6.7.6 定义参数
Step11.定义3D接触。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“3D接触”对话框。
(2)定义接触实体。单击“3D接触”对话框区域中的按钮,选取图6.7.7所示的连杆2为操作体;单击区域中的按钮,选取连杆3为基本体。
(3)定义接触类型。在“3D接触”对话框区域的下拉列表中选择类型为选项。
(4)单击按钮,完成3D接触的定义。
图6.7.7 定义3D接触
Step12.定义解算方案并求解。
(1)选择下拉菜单命令,系统弹出“解算方案”对话框;在下拉列表中选择选项;在下拉列表中选择选项;在文本框中输入值1.5;在文本框中输入值600;选中对话框中的复选框。
(2)设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项,其他重力参数按系统默认设置值。
(3)单击按钮,完成解算方案的定义。
Step13.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮,查看机构运动;单击“导出至电影”按钮,输入名称“collision”,保存动画;单击“完成动画”按钮。
Step14.选择下拉菜单命令,保存模型。
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