微型联轴器仿真实例：6.6本章范例1

范例概述:

本范例模拟的是微型联轴器的运行状况，主要用到了旋转副和3D接触。在创建该机构模型时，一定要注意预先将联轴器和花键调整到互不干涉的设计位置，否则后面用3D接触会解算失败。读者可以打开视频文件D:\ug10.16\work\ch06.06\coupling.avi查看机构运行状况。机构模型如图6.6.1所示。

图6.6.1 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch06.06\coupling_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击coupling_asm节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图6.6.1所示的基座为固定连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成固定连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图6.6.1所示的轴1为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆3。选取图6.6.1所示的轴2为连杆3；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L003”；单击按钮，完成连杆3的定义。

Step8.定义连杆4。选取图6.6.1所示的花键为连杆4；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L004”；单击按钮，完成连杆4的定义。

Step9.定义连杆2中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图6.6.2所示的边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成旋转副的定义。

（2）单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值120。

（3）单击按钮，完成旋转副的创建。

Step10.定义连杆3中的旋转副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图6.6.3所示的边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成旋转副的定义。

图6.6.2 定义连杆2中的旋转副

图6.6.3 定义连杆3中的旋转副(www.xing528.com)

Step11.定义连杆4中的旋转副。

（1）在“运动导航器”中隐藏连杆L002。

（2）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图6.6.4所示的边线为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成旋转副的定义。

图6.6.4 定义连杆4中的旋转副

Step12.定义3D接触1。

（1）在“运动导航器”中取消隐藏连杆L002。

（2）选择下拉菜单命令，系统弹出“3D接触”对话框。

（3）定义接触实体。单击“3D接触”对话框区域中的按钮，选取图6.6.5所示的连杆3为操作体；单击区域中的按钮，选取连杆4为基本体。

（4）定义接触类型。在“3D接触”对话框区域的下拉列表中选择类型为选项。

（5）单击按钮，完成3D接触1的定义。

Step13.定义3D接触2。参照Step12的操作步骤，选取图6.6.5所示的连杆4为操作体；选取连杆2为基本体。

图6.6.5 定义3D接触

Step14.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值15；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step15.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“coupling”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step16.选择下拉菜单命令，保存模型。