建立线缆副模型时需定义滑动副和旋转副

线缆副也叫滑轮副，模拟的是物体在滑轮上的滑移运动。定义线缆副首先需要定义两个滑动副，线缆副可以组合两个滑动副，建立速度比率关系。

图5.3.1所示的滑轮机构中，假设右边重物质量大，左边重物质量小，在运动过程中，右边重物下降将左边重物提升起来。建立机构模型时，需要定义两个物体滑动副，且滑动副的矢量方向相反，还要定义滑轮的旋转副，右侧重物和滑轮之间的齿轮齿条副以及两重物之间的线缆副。线缆副的添加需要选择线缆两边滑动副，在其中一个滑动副中定义一个驱动即可。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch05.03\cable.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击cable节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step5.定义连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图5.3.1所示的左边重物为连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图5.3.1所示的右边重物为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆3。选取图5.3.1所示的滑轮零件为连杆3；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L003”；单击按钮，完成连杆3的定义。

Step8.定义连杆1中的滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.3.2所示的边线1为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成滑动副的定义。

图5.3.1 滑轮机构模型

图5.3.2 定义运动副

Step9.定义连杆2中的滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.3.2所示的边线2为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击区域中的反向按钮，反转滑动副的方向；单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值10；单击按钮，完成滑动副的定义。

Step10.定义连杆3中的旋转副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.3.2所示的边线3为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成旋转副的定义。(www.xing528.com)

Step11.定义齿轮齿条副。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“齿轮齿条副”对话框。

（2）选择运动副驱动。单击“齿轮齿条副”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”的Joints节点下选取滑动副J002为第一个运动副；单击区域中的按钮，选取旋转副J003为第二个运动副。

（3）设置传动比率。在区域后的文本框中输入值50，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击按钮，完成“齿轮齿条副”的定义。

Step12.定义线缆副。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图5.3.3所示的“线缆副”对话框。

（2）选择运动副驱动。单击“线缆副”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”的Joints节点下选取滑动副J001为第一个运动副；单击区域中的按钮，选取滑动副J002为第二个运动副。

（3）设置传动比率。在区域后的文本框中输入值1，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击按钮，完成“线缆副”的定义，如图5.3.3所示。

图5.3.3 “线缆副”对话框

Step13.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值15；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step14.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“cable”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step15.选择下拉菜单命令，保存模型。