如何在ADAMS中定义齿轮副？

齿轮副模拟的是两齿轮的啮合运动，通过定义两个旋转副的转速比率，实现齿轮机构的运动仿真。要定义齿轮副，首先需要定义相互啮合齿轮的旋转副，使齿轮能够旋转，在齿轮的旋转副上面添加齿轮副，然后给某一个齿轮的旋转副添加驱动即可，齿轮副的主要作用就是将两个旋转副连接起来。在进行运动仿真前，最好先通过装配功能调整齿轮的位置，使其啮合良好。

下面说明创建齿轮机构的一般过程，图5.1.1所示是齿轮传动模型，小齿轮为主动轮，大齿轮为从动轮，传动比为0.5。

图5.1.1 齿轮传动模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch05.01\gear_motion.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击gear_motion节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step5.定义连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图5.1.1所示的小齿轮为连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图5.1.1所示的大齿轮为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆1中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.1.2所示的边线1为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30。

（3）单击按钮，完成旋转副的定义。

Step8.定义连杆2中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.1.2所示的边线2为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击按钮，完成旋转副的定义。(www.xing528.com)

图5.1.2 定义旋转副

Step9.定义齿轮副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图5.1.3所示的“齿轮副”对话框。

图5.1.3 “齿轮副”对话框

（2）定义齿轮的参考运动副。单击“齿轮副”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”的Joints节点下选取旋转副J001为齿轮的第一个运动副；单击区域中的按钮，选取旋转副J002为齿轮的第二个运动副。

（3）定义参数。在“齿轮副”对话框区域的文本框中输入值0.5，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击按钮，完成齿轮副的定义，如图5.1.4所示。

图5.1.4 定义齿轮副

说明：齿轮副也可以用于蜗轮蜗杆传动仿真。

Step10.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step11.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“gear_motion”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step12.选择下拉菜单命令，保存模型。