简介：其他运动副

在UG运动仿真中，系统还提供了一些其他的运动副与约束，下面进行简要说明。

1.固定副

固定副就是将连杆完全固定，固定的连杆没有自由度。单个固定的连杆在机构运动时保持静止，如果是两个连杆啮合固定，则这两个连杆之间没有相对运动，但是它们可以作为一个整体相对于其他连杆进行运动，也可以在创建连杆时，将这两个连杆的实体同时选择成为一个连杆。

单个固定的连杆可以在定义连杆时直接在“连杆”对话框的区域中选中复选框（图4.12.1），系统会自动为连杆加上固定副。

图4.12.1 定义固定连杆

2.等速

等速连接与万向节类似，也可以定义两个成一定角度的连杆以一点为参考进行转动。所不同的是万向节一般用在常见的十字轴万向节传动的仿真中，但是当十字轴万向节的主动轴与传动轴之间有夹角时，不能等速传递而产生转角差，使主、从动轴的角度周期性的不相等，因此十字轴万向节是不等速传动；而等速连接可以模拟当主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然保持相等，所以等速连接常用于等速万向节的运动仿真，常见的有等速万向节有球笼式、球叉式、双联式、凸块式和三销式等。

3.共点

共点约束可以定义运动仿真时两连杆中的点重合。(www.xing528.com)

4.共线

共线约束可以定义运动仿真时两连杆中的边线或轴线重合。

5.共面

共面约束可以定义运动仿真时两连杆中的平面重合。

6.平行

平行约束可以定义运动仿真时两连杆中的平面或直线平行。

7.垂直

垂直约束可以定义运动仿真时两连杆中的平面或直线垂直。