如何在线上副中设置点运动轨迹

点在线上副可以使连杆中的一点始终在一条曲线上运动。点可以是基准点或元件中的顶点，曲线可以是草绘的平面曲线或3D曲线。由于机构在运动时不会考虑连杆之间的干涉，所以在创建连接时要注意点和曲线的相对位置。另外，为了获得较好的仿真效果，在装配机构模型时最好将参考点预先约束在参考曲线之上。

下面举例说明点在线上副的创建过程，在图4.9.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是圆球（连杆2）在重力的作用下沿螺旋线下落的过程。

图4.9.1 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.09\point_on_curve.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.定义连杆2和连杆1中的点在线上副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图4.9.2所示的“点在线上副”对话框。

图4.9.2 “点在线上副”对话框

（2）选取图4.9.1所示的连杆2为参考连杆；在区域的“定义点”下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图4.9.3所示的球面为原点参考。(www.xing528.com)

（3）在模型中选取图4.9.3所示的曲线为参考。

（4）单击按钮，完成点在线上副的创建。

图4.9.3 定义点在线上副

Step5.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值2.5；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step6.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“point_on_curve”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step7.选择下拉菜单命令，保存模型。