如何定义4.8平面副？

平面副连接的连杆既可以在相互接触的平面上自由滑动，也可以绕着垂直于该平面的轴线进行相对旋转，提供两个平移自由度和一个旋转自由度，平面副不能作为运动驱动。在创建平面副时，定义的原点和矢量方向共同决定接触平面，其中原点决定平面的位置，矢量决定接触平面法向。

下面举例说明平面副的创建过程，在图4.8.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2，本例模拟的是滑块（连杆2）在斜面上由于重力的作用向下滑动的过程。

图4.8.1 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.08\planar.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.定义连杆2和连杆1中的平面副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图4.8.1所示的连杆2为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“终点”选项，在模型中选取图4.8.1所示的顶点1为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.8.1所示的平面1为矢量参考。

（2）在“运动副”对话框的区域中选中复选框；单击区域中的按钮，选取图4.8.1所示的连杆1为啮合连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“终点”选项，在模型中选取图4.8.1所示的顶点1为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.8.1所示的平面1为矢量参考。(www.xing528.com)

（3）单击按钮，完成平面副的创建。

Step5.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值0.3；在文本框中输入值100；选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值，如图4.8.2所示。

图4.8.2 “解算方案”对话框

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step6.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“planar”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step7.选择下拉菜单命令，保存模型。