如何创建柱面副？——详细图示操作步骤

柱面副连接的连杆既可以绕轴线相对于附着元件转动，也可以沿轴线平移，柱面副提供一个旋转自由度和一个平移自由度。柱面副可以作为运动驱动，但是柱面副不能定义运动的极限范围，如果需要定义运动极限范围，可以将柱面副用一个旋转副和一个滑动副替代。

下面举例说明柱面副的定义过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.04\cylindrical.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

说明：在图4.4.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和连杆2。

图4.4.1 机构模型

Step4.定义连杆2和连杆1之间的柱面副。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）定义参考连杆。选取图4.4.1所示的连杆2为参考连杆。

（4）定义原点。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图4.4.2所示的圆弧为原点参考。(www.xing528.com)

（5）定义矢量。在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.4.2所示的面为矢量参考，方向如图4.4.3所示。

图4.4.2 定义柱面副

图4.4.3 定义矢量

Step5.定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值5；单击按钮，完成柱面副的创建，如图4.4.4所示。

Step6.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值10；在文本框中输入值150；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

图4.4.4 “驱动”选项卡

Step7.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“cylindrical”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step8.选择下拉菜单命令，保存模型。