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定义解算方案及求解方法

时间:2023-06-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:定义解算方案就是设置机构的分析条件,包括定义解算方案类型、分析类型、时间、步数、重力参数以及求解参数等。选择定义解算方案命令有以下3种方法。下面紧接第2.6小节的操作,介绍定义解算方案的详细操作步骤。图2.7.1 “解算方案”对话框图2.7.1 “解算方案”对话框Step3.取消自动求解。Step5.对解算方案进行求解。一旦对解算方案进行了修改,则需要对该方案进行重新求解,才能得到最新的分析结果。

定义解算方案及求解方法

定义解算方案就是设置机构的分析条件,包括定义解算方案类型、分析类型、时间、步数、重力参数以及求解参数等。在一个机构中,可以定义多种解算方案,不同的解算方案可以定义不同的分析条件。

选择定义解算方案命令有以下3种方法。

方法一:选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter02-218.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-219.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-220.jpg命令。

方法二:在“运动”工具条中单击“解算方案”按钮978-7-111-51063-5-Chapter02-221.jpg

方法三:在“运动导航器”界面右击978-7-111-51063-5-Chapter02-222.jpg,在系统弹出的快捷菜单中选择978-7-111-51063-5-Chapter02-223.jpg命令。

下面紧接第2.6小节的操作,介绍定义解算方案的详细操作步骤。

Step1.选择命令。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter02-224.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-225.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-226.jpg命令,系统弹出图2.7.1所示的“解算方案”对话框。

图2.7.1所示的“解算方案”对话框的说明如下。

978-7-111-51063-5-Chapter02-227.jpg:该下拉列表用于选择解算方案的类型。

978-7-111-51063-5-Chapter02-228.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-229.jpg:选择该选项,解算方案是基于时间的一种运动形式,在这种运动形式中,机构在指定的时间段内按指定的步数进行运动仿真。

978-7-111-51063-5-Chapter02-230.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-231.jpg:选择该选项,解算方案是基于位移的一种运动形式,在这种运动形式中,机构以指定的步数和步长进行运动。

978-7-111-51063-5-Chapter02-232.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-233.jpg:选择该选项,解算方案用电子表格功能进行常规和关节运动驱动的仿真。

978-7-111-51063-5-Chapter02-234.jpg:该下拉列表用于选择解算方案的分析类型。

978-7-111-51063-5-Chapter02-235.jpg:该文本框用于设置所用时间段的长度

978-7-111-51063-5-Chapter02-236.jpg:该文本框用于将设置的时间段分成几个瞬态位置(各个步数)进行分析和显示。

978-7-111-51063-5-Chapter02-237.jpg:该文本框用于控制求解结果与微分方程之间的误差,最大求解误差越小,求解精度越高。

Step2.定义解算方案选项。

(1)定义解算方案类型。在978-7-111-51063-5-Chapter02-238.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter02-239.jpg选项。

(2)定义分析类型。在978-7-111-51063-5-Chapter02-240.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter02-241.jpg选项。

(3)定义机构运行时间。在978-7-111-51063-5-Chapter02-242.jpg文本框中输入值30。(www.xing528.com)

(4)定义机构运行步数。在978-7-111-51063-5-Chapter02-243.jpg文本框中输入值50。

978-7-111-51063-5-Chapter02-244.jpg

图2.7.1 “解算方案”对话框

Step3.取消自动求解。取消选中对话框中的978-7-111-51063-5-Chapter02-245.jpg复选框

说明:如果选中978-7-111-51063-5-Chapter02-246.jpg复选框,当完成解算方案的定义并单击978-7-111-51063-5-Chapter02-247.jpg按钮后,系统会自动对解算方案进行求解。

Step4.单击978-7-111-51063-5-Chapter02-248.jpg按钮,完成解算方案的定义。

Step5.对解算方案进行求解。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter02-249.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-250.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-251.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-252.jpg978-7-111-51063-5-Chapter02-253.jpg命令(或者在“运动”工具条中单击“求解”按钮978-7-111-51063-5-Chapter02-254.jpg),对解算方案进行求解。

说明:

●解算方案定义并求解完成后,“运动导航器”界面如图2.7.2所示,在“Solution_1”节点下显示当前活动的解算方案,右击“Solution_1”节点,在图2.7.2所示的快捷菜单中还可以对解算方案进行删除、重命名和查看信息等操作。

●如果当前机构中有多组解算方案,则需要先激活一组解算方案,才能对该方案进行编辑和求解。激活的方法是双击该解算方案节点或者是右击方案节点“Solution_1”,然后在系统弹出的快捷菜单中选择“激活”命令。激活后的解算方案节点右侧会显示“Active”字符提示,如图2.7.3所示。

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图2.7.2 “运动导航器”界面(一)

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图2.7.3 “运动导航器”界面(二)

●在“Solution_1”节点上右击,在系统弹出的快捷菜单中选择978-7-111-51063-5-Chapter02-257.jpg命令(或者双击“Solution_1”节点),可以在系统弹出的“解算方案”对话框中编辑当前的解算方案。一旦对解算方案进行了修改,则需要对该方案进行重新求解,才能得到最新的分析结果。系统会对未求解的解算方案在“Results”节点下提示““Results may need update”,如图2.7.4所示。求解后更新的“Results”节点如图2.7.5所示。

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图2.7.4 解算方案未更新

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图2.7.5 解算方案已更新

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