重新定义连杆：其作用及特点

新建运动仿真文件完成后，需要将机构中的元件定义为“连杆”（Links）。这里的“连杆”并不是单指“连杆机构”中的杆件，而是指能够满足运动需要的，使用运动副连接在一起的机构元件。连杆相互连接，构成运动机构，连杆在整个机构中主要是进行运动的传递。机构中所有参与当前运动仿真的部件都必须定义为连杆，在机构运行时固定不动的元件则需要定义为“固定连杆”。

定义连杆需要先指定一个几何体对象，然后自动或者手动定义其质量属性，再根据机构运动条件判断是否需要定义初速度，最后确定该连杆在机构运动时是否固定。如果固定，则需要选中“连杆”对话框中的复选框。

选择定义连杆命令有以下3种方法。

方法一：选择下拉菜单命令。

方法二：在“运动”工具条中单击“连杆”按钮。

方法三：在“运动导航器”界面右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

下面紧接第2.3小节的操作步骤，介绍定义连杆的详细操作步骤。

Step1.定义固定连杆1。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图2.4.1所示的“连杆”对话框。

图2.4.1 “连杆”对话框

（2）定义连杆对象。在的提示下，选取图2.4.2所示的零件为固定连杆1。

（3）定义连杆质量属性。在下拉列表中选择选项。

（4）设置连杆类型。在区域中选中复选框。

（5）定义连杆名称。在文本框中采用默认的连杆名称“L001”。

（6）在“连杆”对话框中单击按钮，完成固定连杆1的定义。

图2.4.2 选取连杆

Step2.定义连杆2。(www.xing528.com)

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框。

（2）定义连杆对象。选取如图2.4.2所示的零件为连杆2。

（3）定义连杆质量属性。在下拉列表中选择选项。

（4）设置连杆类型。在区域中取消选中复选框。

（5）定义连杆名称。在文本框中采用默认的连杆名称“L002”。

（6）在“连杆”对话框中单击按钮，完成连杆2的定义。

Step3.定义其他连杆。参照Step2的操作步骤，选取图2.4.2所示的零件连杆3（L003）和连杆4（L004）。

说明：

●连杆定义完成后，“运动导航器”界面如图2.4.3所示，在“motion_1”节点下显示连杆（Links）和运动副（Joints）。

●在任一连杆节点上右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令（或者双击任一节点），可以在系统弹出的“连杆”对话框中编辑连杆。

●在固定连杆上右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，如图2.4.4所示，可以将固定的连杆释放（取消固定）。

●在一般连杆上右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，可以将一般的连杆固定。

●在图2.4.4所示的快捷菜单中还可以对连杆进行删除、重命名和查看信息等操作。

图2.4.3 “运动导航器”界面

图2.4.4 “释放连杆”命令