在运动仿真模块中,与“机构”相关的操作命令主要位于下拉菜单中,如图1.2.6所示。工具条列出下拉菜单中常用的工具栏,如图1.2.7所示。
图1.2.6 “插入”下拉菜单
图1.2.7 “运动”工具条
图1.2.7所示“运动”工具条中各按钮的说明如下。
●B(主模型尺寸):用于修改部件的特征或草图尺寸。
●C(函数管理器):创建相应的函数并绘制图表,用于确定运动驱动的标量力、矢量力或扭矩。
●D(连杆):用于定义机构中刚性体的部件。
●E(运动副):用于定义机构中连杆之间受约束的情况。
●F1(齿轮副):用于定义两个旋转副之间的相对旋转运动。
●F2(齿轮齿条副):用于定义滑动副和旋转副之间的相对运动。
●F3(线缆副):用于定义两个滑动副之间的相对运功。
●F4(2-3转动副):用于定义两个或3个旋转副、滑动副和柱面副之间的相对运动。
●G1(弹簧):在两个连杆之间、连杆和框架之间创建一个柔性部件,使用运动副施加力或扭矩。
●G2(阻尼器):在两个连杆、一个连杆和框架、一个可平移的运动副或在一个旋转副上创建一个反作用力或扭矩。
●G3(衬套):创建圆柱衬套,用于在两个连杆之间定义柔性关系。
●G4(3D接触):在机构中的零件之间定义接触关系。
●G5(2D接触):在共面的两条曲线之间创建接触关系,使附着在这些曲线上的连杆产生与材料有关的影响。
●H1(点在曲线上):将连杆上的一个点与曲线建立接触约束。
●H2(线在线上副):将连杆上的一条曲线与另一曲线建立接触约束。
●H3(点在曲面上):将连杆上的一个点与面建立接触约束。(www.xing528.com)
●I1(标量力):用于在两个连杆或在一个连杆和框架之间创建标量力。
●I2(标量扭矩):在围绕旋转副和轴之间创建标量扭矩。
●I3(矢量力):用于在两个连杆或在一个连杆和框架之间创建一个力,力的方向可保持恒定或相对于一个移动体而发生变化。
●I4(矢量扭矩):在两个连杆或在一个连杆和一个框架之间创建一个扭矩。
●J1(智能点):用于创建与选定几何体关联的一个点。
●J2(标记):用于创建一个标记,该标记必须位于需要分析的连杆上。
●J3(传感器):创建传感器对象以监控运动对象相对仿真条件的位置。
●K(驱动):为机构中的运动副创建一个独立的驱动。
●L(柔性连接):定义该机构中的柔性连接。
●M1(干涉):用于检测整个机构是否与选中的几何体之间在运动中存在碰撞。
●M2(测量):用于测量机构中两组几何体之间的最小距离或最小夹角。
●M3(追踪):在运动的每一步创建选中几何体对象的副本。
●N(编辑运动对象):用于编辑连杆、运动副、力、标记或运动约束。
●O(模型检查):用于验证所有运动对象。
●P1(动画):根据机构在指定时间内的仿真步数,执行基于时间的运动仿真。
●P2(作图):为选定的运动副和标记创建指定可观察量的图表。
●P3(填充电子表格):将仿真中每一步运动副的位移数据填充到一个电子表格文件。
●P4(创建序列):为所有被定义为机构连杆的组件创建运动动画装配序列。
●P5(载荷传递):计算反作用载荷以进行结构分析。
●S(解算方案):创建一个新解算方案,其中定义了分析类型、解算方案类型以及特定于解算方案的载荷和运动驱动。
●T(求解):创建求解运动和解算方案并生成结果集。
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