【摘要】：连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等以“连接”方式添加到一个装配体中的元件。连接元件与它附着的元件间有相对运动。这种使两个连杆接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副，如旋转副、滑动副等。
在UG NX机构运动仿真模块中，常用的术语解释如下。
●机构：由一定数量的连杆和固定连杆所组成，能在指定驱动下完成特定动作的装配体。
●连杆（Links）：组成机构的零件单元，是具有机构特征的刚体，它代表了实际中的杆件，所以连杆就有了相应的属性，如质量、惯性、初始位移和速度等。连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等以“连接”方式添加到一个装配体中的元件。连接元件与它附着的元件间有相对运动。
●固定连杆：以一般的装配约束添加到一个装配体中的元件。固定连杆在机构运行时保持固定或者与其附着的连杆间没有相对运动。
●运动副（Joints）：为了组成一个具有运动作用的机构，必须把两个相邻连杆以一种方式连接起来，这种连接必须是可动连接，不能是固定连接。这种使两个连杆接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副，如旋转副、滑动副等。(www.xing528.com)
●自由度：各种连接类型提供不同的运动（平移和旋转）限制。
●驱动（Driver）：驱动为机构中的主动件提供动力来源，可以在运动副上放置驱动，并指定位置、速度或加速度与时间的函数关系。
●解算方案（Solution）：定义机构的分析类型和计算参数。其中分析类型包括“运动学/动力学”“静态平衡”以及“控制/动力学”等。
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