【摘要】：定义整体坐标系的X轴朝北，Y轴朝西，Z轴朝上。为方便公式的推导，对每个锚杆都建立其各自的局部直角坐标系：z b轴与锚杆轴向一致，y b轴指向锚杆倾向，x b轴与z b轴、y b轴成右手法则。位移在局部直角坐标系和局部柱坐标系之间的变换为其中其中式中：[l]p为局部直角坐标系和局部柱坐标系之间的变换矩阵；α的意义参见图3-2-3。
定义整体坐标系的X轴指向正北方向，Y轴指向正西方向，Z轴铅直向上。为了便于公式推导，对每个结构面定义了相应的局部坐标系（图3-4-1）：z j轴垂直于结构面且向上，y j轴沿结构面指向其倾角方向，x j轴指向由右手螺旋法则确定。
在以下推导中，下标rl代表岩石子单元；jrlrm和J rlrm分别为局部坐标和整体坐标下岩石子单元rl与岩石子单元rm之间的结构面。
图3-4-1 结构面的局部坐标系(www.xing528.com)
结构面的位移在整体坐标系和局部坐标系之间的转换关系为
式中：[L]jrlrm为转换矩阵；φ和θ分别为结构面的倾向和倾角。
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