忽略干涉点，优化刀路轨迹

干涉检查控制面板如图4-48所示，干涉检查主要关注刀路轨迹的有效产生和定义一些可能存在的与刀具和夹头等干涉的几何曲面。如果干涉几何存在，系统就可以根据干涉检查面板上的参数和策略来解决干涉问题，干涉检查支持所有的刀具类型。

在干涉检查的控制面板里，最多可以设置四个不同情形的干涉检查，检查过的刀路轨迹接着会用来做下一情形的干涉检查，可以满足复杂零件的加工，控制面板上有四个参数：【状况】、【检查】、【策略和参数】和【几何】。

图4-47 自定义点接触方式

图4-48 干涉检查面板

1.状况

具有4个独立的控制碰撞操作的情形，从上到下以1到4进行排列，这样可以在不同干涉部位设置不同的解决策略，比如在第一阶段可以设置为【刀具向外退刀】，在第二阶段设置为【沿着刀轴方向退刀】，在第三阶段设置为【忽略干涉点】，在第四阶段设置为【停止刀路计算】。

2.检查

此项定义的是刀具哪一部分参与干涉检查，可以设置的选项有：切削刃、刀杆、刀柄和夹头。

（1）切削刃 对切削刃进行检查，勾选会激活这个选项。

（2）刀杆 对刀杆部分进行检查，勾选会激活这个选项。

（3）刀柄 对刀柄部分进行检查，勾选会激活这个选项。

（4）夹头 对刀柄部分进行检查，勾选会激活这个选项。

在设置时，根据实际编程情况进行设置，没必要的检查项不要勾选，因为会消耗计算时间。

3.策略和参数

这个选项解决的是如果刀具和几何干涉时，刀具是如何避让的，共有5种策略选择，如图4-49所示。

（1）沿刀轴方向退刀 选择此项策略，当刀具和检查面发生干涉时，刀具会沿着刀轴方向退刀。

图4-49 3轴加工干涉应对策略

（2）刀具向外移动 选择此项策略，当刀具和检查面发生干涉时，系统会使刀具向外移动，比如沿着X、Y、Z轴方向移动刀具，具体移动方式有17个子选项，如图4-50所示。

（3）忽略干涉点 使用此功能可以把与检查面干涉的刀路轨迹从整个刀路轨迹中裁减掉。它下面还有6个子选项，如图4-51所示，系统以第一个和最后一个干涉点为界对轨迹进行裁减。

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图4-50 刀具向外移动子选项

图4-51 裁减刀路选项

1）不裁减刀路轨迹：刀路轨迹在干涉前和干涉后面的刀路轨迹不被裁减，只是裁减有干涉的部分。典型的例子如图4-52a所示，刀具加工的是圆弧面，采用平行于曲线铣加工工艺，三个凸台顶面和侧面是干涉检查面。

2）第一干涉检查后裁减轨迹：刀具在某一个方向切削时遇到干涉时，系统会把第一个干涉点后面的刀路轨迹裁减掉，如图4-52b所示。

3）最后干涉检查前裁减轨迹：和【第一干涉检查后裁减轨迹】选项相反，系统会把最后一个干涉点前面的同一方向的刀路轨迹裁减掉，如图4-52c所示。

4）第一和最后干涉检查前裁减轨迹：系统把第一个干涉点和最后干涉点之间的刀路轨迹裁减掉，如图4-52d所示。

5）第一干涉检查前裁减轨迹：系统把第一个干涉点以前的刀路轨迹裁减掉，如图4-52e所示。

6）最后干涉检查后裁减轨迹：系统把最后一个干涉点以后的刀路轨迹裁减掉，如图4-52f所示。

图4-52 裁减刀路6种情况

（4）停止刀路计算 在加工过程中，当刀具和检查面即将发生干涉时系统自动停止后面的刀路计算，如图4-53所示。

（5）报告干涉检查 系统对检查到的干涉部位的刀路轨迹不作任何处理，只是把检测到的干涉信息作为一个报告储存起来，可以在程序里的日志输出或者导航器找到这个报告信息。

4.几何

用来设置和刀具进行干涉检查的对象，有驱动曲面和检查曲面两个参数，勾选驱动面意味着驱动曲面参与干涉检查计算，保证驱动曲面不被过切。勾选检查曲面，必须点选右侧按钮，去拾取参与干涉计算的曲面，否则系统将不计算，检查曲面可以是零件上的面也可以是零件以外的面，比如夹具等。

【毛坯余量】是针对检查曲面而言，它是刀具与检查面之间的一个安全避开距离，如图4-54a所示，毛坯余量设置为2mm，计算完可以看出刀具已经避开了检查面2mm，如图4-54b所示。

图4-53 停止刀路计算

图4-54 干涉检查毛坯余量

干涉检查面板下面还有两个重要选项：一个是【刀具零件安全距离】，另一个是【高级】，在【刀具零件安全距离】参数里可以设定刀具各个部分和检查面之间的安全值，在【高级】里可以设定“检查两位置之间的干涉”和“无限延伸刀具”等参数。