反相关噪声引信采用反相关法接收。图5-10所示是反相关接收机的方框图。由反相关接收机的输出端形成以反相关函数表示的信号。
图5-10 反相关接收机的方框图
由上式可知,在τ=0(即距离R=0时)时,反相关电路的输出为零,随着τ的增大输出随之增加,能直接按照接收机输出信号的相应值确定目标距离。减小了发射机到接收机泄漏的影响,克服了自相关噪声引信的缺点。
下面介绍一种噪声调频反相关引信原理。假定发射信号为一低频噪声调频的调频波,则混频器的输出为基准信号与回波信号的差频信号,其差频
Δω=ω(t)-ω(t-τ)
如果发射信号是被一个振幅为高斯分布的低频随机噪声信号f(t)调频,当发射机的频偏特性是线性时,则发射信号的频率分布是以载频ω0为中心频率的高斯分布。因此,频差Δω也是以零频率为中心的高斯概率分布。由于混频器不能保持频差的代数符号,所以混频器输出的瞬时频差只能是单向的高斯概率分布,并且在零频时具有最大值。由于Δω有N(0,σ)分布,则有一般的反射正态分布,而且其k阶矩为
式中,σ为标准差,;为Gamma函数。
当k=1时,Δω的平均值与均方值(Δω)2的关系由上式可得
如果f(t)是归一化的,则有
f(t)=ω(t)/ω(t)rms
式中,ω(t)为瞬时频偏,ω(t)rms为均方差。
由于
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所以归一化的反相关函数为
由式(5-5)及式(5-11)可得
式中,R(τ)和G(f)分别为低频噪声的归一化相关函数和功率谱密度。由式(5-14)及式(5-15)可得
令
m称为频差的标准平均值,也可称为归一化的差频平均值。
由上式可见,延迟时间τ增加(即弹目间距离R增加),相关函数R(τ)下降,反相关函数H(τ)增加,因而差频是随回波延迟时间τ的变化而变化的。τ与距离R相对应,所以通过测定或者就可以直接得出距离。选择适当的低频噪声频谱G(f),可以使系统的频差标准平均值m与距离R是单调上升的。在实际系统中,可以设计出测量或者的装置。
图5-11给出了利用来测距的原理方框图。噪声产生器具有零平均振幅的高斯分布噪声,这种白噪声通过线性频率形成网络,获得具有适当频谱的噪声调制信号。噪声调制信号对发射机进行线性频率调制,使发射机输出噪声调频波。从发射天线辐射的能量被目标反射回来,通过接收天线接收。发射信号和接收信号经过混频器输出差频Δω信号,进入放大与限幅器。限幅器限幅后得出差频的平均值,当鉴频器的输出达到对应于预定的目标距离时,判别电路就输出启动信号,使执行级工作。
图5-11 利用测距的原理方框图
图5-12给出了利用来测距的原理方框图。从图中可见,以低频带通及检波器代替图5-11中的线性鉴频器,其他部分与图5-11相同。混频器输出的信号,经放大与限幅后,用低通滤波器提取一定频带内的低频区域信号,该低频信号的能量可以代表频率的方差值,经过检波后输出的信号便可以指示距离。
图5-12 利用 测距的原理方框图
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