控制模型与策略：8.1位置控制式电控喷油系统优化

位置控制式电控喷油系统是首先发展起来的柴油机电控喷油系统，并已广泛应用于传统的直列式喷油泵与分配泵。位置控制式电控喷油系统的特点，不仅保留了传统的泵—管—嘴系统，而且还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上控制斜槽等控制油量的机械传动机构，只是在喷油泵上增加了由传感器、执行器和微控制器所组成的位置控制系统，分别对喷油泵的喷油量和喷油定时进行调节与控制。由于这种系统在原机械系统上改进而得到，因此技术开发相对容易，投资少，见效快。

如电控直列泵，用电控位移执行器来调节齿杆，取代传统机械调速器；用位置传感器测量齿杆位置，并检测发动机转速，由此来实现喷油量控制；采用电控角位移执行器改变凸轮轴与发动机曲轴的相位差，并采用角度传感器检测这种相位差的改变，从而实现喷油定时的控制与调节。

喷油量是柴油机电控系统的最基本控制量。柴油机运行中，根据转速和油门踏板位置调节喷油泵齿杆位置从而实现喷油量的控制。这一控制功能可改变柴油机的经济性、动力性和排放指标，并可实现多种方式的转速调节，如两极式调速或全程式调速等，还可实现转矩曲线控制、烟度控制、超速保护等功能。(www.xing528.com)

喷油定时的调节，根据柴油机转速、负荷（即油门踏板位置）及其他运行参数对喷油定时进行自动调节。喷油定时的调节也可改善燃油经济性、降低排放，并可限制最大爆发压力，降低噪声。

世界各国已开发出多种位置控制式电控喷油系统产品。在第2章中已举例作了些介绍，本节介绍位置控制式电控系统的控制模型与控制算法。首先，介绍北京理工大学开发的一种大功率柴油机直列泵电液式油量控制系统的控制模型与控制算法。