该泵采用一种线性直流电动机，通过一个杠杆驱动油量调节齿杆、并通过一个位移传感器来闭环控制直列式喷油泵的喷油量，这里的“线性直流电动机”实际是一个动圈式力电动机。COPEC系统完全保留了原直列泵的凸轮柱塞泵油、齿圈齿条控制供油量的结构，只是将原来控制齿条运动（油量控制）的机械调速器改为由线性直流电动机、杠杆组成的电子调速器REDⅢ，用电子液压喷油提前器代替原来的机械喷油提前器，其整个系统如图2-1所示。
电子调速器RFDⅢ见结构见图2-2。REDⅢ是一个线性直流电动机，上下移动的圆环形的线圈位于圆柱形的径向磁场中，通电即可产生使线圈运动的作用力，改变电流方向就能改变此作用力方向，使线圈往复运动，因此REDⅢ无平衡弹簧。这与有弹簧作平衡的线性电磁铁比较，具有较好的动特性、较宽的频带和较大的作用力，见图2-3。
图2-1 COPEC系统图
1—调速器驱动元件 2—控制齿条位移传感器 3—控制齿条 4—柱塞 5—出油阀 6—高压油管 7—喷油嘴 8—发动机转速传感器 9—喷油始点传感器 10—喷油提前器执行元件 11—电磁阀
为增加REDⅢ的作用力，在其底部增加了一组辅助线圈3，如图2-4所示。有了辅助线圈增加作用力后，REDⅢ可应用到8～12缸的P型泵和6～8缸的ZW泵，还可缩短柴油机起动时间。此外，在REDⅢ上还有齿杆位置传感器，可实施闭环控制。
喷油定时执行器包括双偏心轮（与机械式双偏心轮提前器原理一样）、沿喷油泵轴轴向均布的四个单作用的液压缸、拨叉和拨叉销等，液压缸的工作介质为柴油机机油，用一个两位三通的电磁换向阀控制液压缸活塞的运动。喷油正时执行器结构见图2-5，工作原理见图2-6。液压活塞的运动推动可径向移动的滑块克服弹簧力向外运动。滑块又通过滑块销使双偏心轮转动，双偏心轮的转动改变了驱动轴与凸轮轴之间的相位，实现了喷油定时的调节。由于活塞仅是通过斜面来推动滑块，并不是通过铰链，因此即使液压系统失灵，滑块靠离心力仍可向外运动，像机械式喷油提前器那样起作用。但这时由于无液压力，提前角达不到所要求的角度，以免发动机排温过高或严重冒烟。
图2-2 REDⅢ电子调速器结构
1—销子 2—印刷电路板 3—扁平电缆 4—外芯 5—内芯 6—移动式线圈 7—永久磁铁 8—杠杆 9—齿杆位置传感器 10—外线束 11—调节齿杆 12—杠杆轴 13—机油回油螺塞(www.xing528.com)
图2-3 线性直流电动机与弹簧平衡式线性电磁铁作用力的对比
A、a—最大作用力 B、b—作用力的动态范围 1—线性直流电动机 2—弹簧平衡式线性电磁铁
图2-4 加到REDⅢ上的辅助线圈
1—移动式线圈 2—磁铁 3—辅助线圈 4—铁心
图2-5 电控喷油正时执行器结构
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