中央空调为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善。目前，中国的中央空调总数已高达550万台，随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效调节。但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道。因此，中央空调管道清洗机器人应运而生（见图6-22）。
虽然管道器人已经表现出良好的运动能力和环境适应能力，但是它也不是十全十美的。其应用环境和场合也受到一定的限制。
1.空调管道机器人的优点
以模块组合而成的管道机器人，不仅具有机构简单的特点，而且能通过自身的变形组合适应多种复杂管道环境。管道机器人的运动特点能够完成以下功能。
（1）管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，例如：在空调管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向转弯。
（2）在实际应用中，可以在空调管道机器人端头安装清理、消毒设备，如毛刷和喷头，对空调管道中的污秽及细菌进行有效的清理，使人们在使用时更加卫生安全。
（3）空调管道机器人结构简单轻巧，使其能在管道中方便地移动。(www.xing528.com)
2.空调管道机器人的缺点
空调管道机器人的优点众多，但由于身体结构、动力驱动和运动形式的原因它也存在很多缺点。
（1）管道机器人的较多自由度保证了机器人能够完成各种复杂的运动，组成各种构型。但在控制上，这些自由度的实现给软硬件控制带来了巨大的压力。而且太多的自由度也给滑块的运动带来很大的压力。因此，管道机器人的寿命会相对缩短。因为管道机器人是在空调管道中运动，所以希望机器人轻巧耐用，选择材料时也需特别注意。
（2）在电源供应方面，管道机器人采用直流电源供电，由于本身的体积较小，它无法携带大的电源，严重限制了管道机器人的应用和无线操作时间。
（3）管道机器人的运动速度很低。
图6-22 空调管道清洗机器人
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