【摘要】：无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。图6-21无人驾驶车
无人驾驶汽车（见图6-21）是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，因驾驶员的疏忽大意都会导致许多交通事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。(www.xing528.com)
图6-21 无人驾驶车
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