水下机器人在应用领域的未来发展

1.安全搜救

（1）可用于检查大坝、桥墩上是否安装有爆炸物，以及其结构好坏情况。

（2）遥控侦察、危险品靠近检查。

（3）水下基阵协助安装/拆卸。

（4）船侧、船底走私物品检测（公安、海关）。

（5）水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等。

（6）搜寻水下证据（公安、海关）。

（7）海上救助打捞、近海搜索。

2011年，水下机器人最深能在6 000 m的海底世界，以每小时3～6 km的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它“过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4 000 km2的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。

2.管道检查

（1）可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查。

（2）排污/排涝管道、下水道检查。

（3）海洋输油管道检查。

（4）跨江、跨河管道检查。

3.船舶河道海洋石油

（1）船体检修，水下锚、推进器、船底探查。

（2）码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查。(www.xing528.com)

（3）航道排障、港口作业。

（4）钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。

4.科研教学

（1）水环境、水下生物的观测、研究和教学。

（2）海洋考察。

（3）冰下观察。

5.水下娱乐

（1）水下电视拍摄、水下摄影。

（2）潜水、划船、游艇。

（3）看护潜水员，潜水前合适地点的选择。

6.能源产业

（1）核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出。

（2）水电站船闸检修。

（3）水电大坝、水库堤坝检修（排沙洞口、拦污栅、泄水道检修）。

无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5 000 km的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，努力提高信息处理能力和精密导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就成为名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。