军警用机器人的未来发展方向

1.研究现状

目前军警用机器人的重点研究方向包括：

（1）排爆机器人机械臂需增加自由度，以适应藏匿于狭窄空间的爆炸物的排除。

（2）提高在室内判定机器人自身所处位置及与爆炸物之间的距离的准确度。

（3）提高侦查机器人图像传输系统的清晰度、传输距离和抗干扰能力。

（4）提高机器人的智能化和可靠性。

2.未来发展趋势

1）虚拟现实与网络技术(www.xing528.com)

遥感现实技术是人的感觉器官在远端的延伸。人的感觉能通过虚拟现实的I/O设备得到增强，操作员在远距离操纵真实的设备时能产生一种“临场感”。利用网络技术可以对机器人进行远程操控。提高军警用机器人控制的临场感以及操作人员的安全性。

2）结构、功能模块化技术

机器人的重组技术是指一个机械系统由一种或几种结构、功能不同的模块构成，不同数量模块的不同组合可以改变结构的形状、大小及功能，以适应不同工作的需求，完成不同的任务，提高军用机器人量化生产的规模。

3）多机器人相互协同技术

相互协调的多个机器人系统的能力远大于各个单机器人系统的功能之和。它还可以通过共享资源弥补单个机器人能力的不足，完成单机器人系统无法完成的复杂任务。由单兵作战向机器人士兵群协同作战发展。

4）仿生技术

传统的设计原则已经不能满足机器人在非结构化、未知环境下作业的要求，要解决的主要问题之一是运动方式的实现。仿生学通过研究动物的运动方式和机理，可以大大提高机器人的高适应性和运动稳定性，提高战场军用机器人的隐身性、机动性等。