军警机器人分类：应用与发展

军警用机器人按功能分为侦查机器人、排爆机器人、战斗机器人、察打一体或多功能机器人等。按照移动方式分为空中飞行机器人、水下机器人、履带式机器人、轮式机器人和轮履复合式机器人等。

侦察机器人（见图6-3～图6-5）主要用于侦察、巡逻、预警等，具有体积小、重量轻、快速敏捷、可靠性强、操作灵活和图像清晰等特点，是军警用机器人的研究重点。但是目前在结构设计、材料应用等方面还存在一定缺陷，可靠性、环境适应性、工艺水平和量产数量是制约其发展的主要因素。

图6-3　智能侦查机器人

图6-4　安防侦察机器人

图6-5　侦察兵机器人

排爆机器人（见图6.6）可以代替人进入危险环境，完成排除爆炸物、危险品处理销毁等任务。排爆机器人根据抓举的重量可分大、中、小三种类型。主要特点是利用多自由度机械臂抓取各种危险品并进行处置、销毁。另可配爆炸物销毁器等。目前视觉系统效果差，影响了其灵活性、准确性和抓举速度。如图6-6所示。

图6-6　反恐防暴机器人(www.xing528.com)

战斗机器人（见图6-7）是一种小型地面移动作战型机器，常以轮、履、腿足或其他组合形式实现地面移动，在执行末端往往配有战斗部件，如机枪、火炮等武器系统，通过遥控或半自主方式进行观瞄和射击。战斗机器人的稳定性、可靠性、准确性、环境适应性是目前研究和探索的重点。

图6-7　战斗机器人

空中作战机器（见图6-8～图6-10），又叫无人机。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机200多架，完成了中低空侦察及战场监视、电子干扰、战果评估等任务，同时也引起了各国政府对无人机的重视。因此，在近年来军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。

图6-8　四旋翼侦察机

图6-9　美国空军全球鹰无人机

图6-10　中国利剑无人机