服务机器人技术的发展趋势

服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，可以预见，未来10年内，服务机器人将在医疗、教育、娱乐等领域率先开拓扎根，其发展会逐渐呈现智能化、网络化、人性化、多元化等特点。

1.服务机器人的更高智能化

尽管人们对于人工智能的定义和发展方向仍然没有统一的观点，然而在一些已经得到的成果和重点的发展方向上大家仍然达成了共识。应用于智能机器人的人工智能技术有着许多诱人的研究课题，新型智能技术的概念和应用研究正酝酿着新的突破。多种方法混合技术、多专家系统技术、机器学习、硬软件一体化和并行分布处理技术都是快速发展的领域。而模仿人脑机理和分布式人工智能可能是最有前途的方向。

2.服务机器人的网络化

随着人工智能的深入发展，云计算应用的深化，智能服务机器人将在在技术层面实现进一步突破。人工智能是服务型机器人的“大脑”，实现机器人在非结构化环境下的识别、思考和决策，直接决定了机器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨头在人工智能研究方面持续投入，成为智能服务机器人实现良好人机互动的突破口。云计算是服务型机器人的“平台”，实现与移动互联网海量数据连接的纽带，能够完成实时信息搜索和信息提取，直接决定了机器人的应用延伸拓展水平。当前，采用云技术的智能服务机器人日益增多，未来可能成为服务机器人技术的“标准配置”。(www.xing528.com)

3.服务机器人的人性化

随着智能家居的融合创新，生态体系的构建完善，智能家居形成以智能终端和家庭网络为基础，以数字娱乐、智能安防、健康服务等典型应用服务为方式的舒适、安全、便捷、个性化的综合服务平台。智能家居与智能服务机器人对家庭服务具有天然的融合应用基础，未来将实现深度融合创新。在此基础上，手机、可穿戴设备等移动智能终端，机器人等服务主体终端，智能家居等家电智慧化系统，将共同构成家庭服务生态体系，各终端间实现互联互通和协同应用，应用程序将打破单个终端边界，适应整体生态系统，共同服务人们家庭生活的各个方面。日本专家预测，在2013年到2027年之间，智能机器人系统的发展将允许机器人保留和重复使用以前已获得的技能和技术，人和机器人的交流将变得更加的简单。

4.人工智能技术的全面应用

各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。英国科学家研发出首名“机器人科学家”的机器人，这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破。“机器人科学家”将来可以投身于解开生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领域。英国的一种具有语言学习能力的类人型机器人即将问世，研究者的目标是：机器人将来能够对语言进行自我学习，也能在社会化环境中向他人学习，并且把这种语言能力转化为自主化学习和处理问题的能力，能与周围环境互动，掌握更多的自主性能力。