安保机器人是一种用于维护社会治安、保卫国家财产和人民生命财产安全的机器人，其功能主要包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者，探测并排除犯罪分子安放在机场、仓库等公共场所的炸弹和其他危险品，也可用于人质的解救工作。
图5-17为国内首款保安巡逻机器人，该机器人是由中国民航地面特种设备研究基地机器人研究所与天津市亚安科技电子有限公司合作开发的。这款机器人可以实现自主环境探测、自主避障导航及自主充电功能，能够按照工作人员的具体要求在非人工干预的情况下自主完成固定路线巡逻、随机路线巡逻及重点部位查看等任务。它不仅具有全方位视觉的处理判断能力，而且还能够进行视觉及双向语音信息的远程传输与监控，可检测环境烟雾及火灾情况并进行异常情况报警，还能与固定视觉监控系统形成分布式监控网络系统，全面提高安防监控效果。
图5-17 国内首款保安巡逻机器人
反恐防爆机器人是一款中型特种排爆排险机器人，它体积小、重量轻，用于处置各种突发涉爆、涉险事件，在反恐怖、反劫持等领域发挥了重要作用，如图5-18所示。
图5-18 反恐防爆机器人(www.xing528.com)
微声爬壁机器人是面向反恐侦察开发的紧凑型侦察系统，目前已在上海世博会上首次采用，如图5-19所示。该机器人在噪音控制、运动灵活性、密封方式、壁面适应性等方面取得了重要技术突破，可应用于楼宇、飞机表面进行侦察作业和大型储物罐、桥梁等装置的探伤、危险品检测等领域。
图5-19 微声爬壁机器人
水下机器人主要用于对水下悬浮、沉底或附着在其他物体上的不明可疑物进行近场探测和处置。能够为各种水域的水下安保提供更为安全高效的水下排查处置手段。Ocean Modules公司的V8Sii机器人是一种多功能水下机器人平台，如图5-20所示，也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声呐（用于浑浊的水域）、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。V8Sii将水下机器人（ROV）技术发展到一个新的高度，其独一无二的八矢量推进器配置和目前最为先进的控制系统，可在全空间六个自由度上对机器人进行精确操纵。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能，从而获得机器人的超级稳定性。
图5-20 Ocean Modules公司的V8Sii型水下机器人
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