智能扫地机器人：让家务更轻松

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人是基于现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身（部分扫地机器人具备拖地功能），适用于写字楼、会议室、家庭等环境。

扫地机器人通常应包含工作环境及地面垃圾的识别系统、清洁系统及清洁方式、人机交互系统等几个部分。工作环境的识别是对房间大小的整体记录与扫描，通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的地图，其中包括房间大小，房间的家具及电器设备的位置等，然后通过天花板卫星定位系统，并根据当前的位置，制定相应的工作计划。对地面垃圾的识别一般通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。

对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，如直线型、沿边打扫型、螺旋形、交叉打扫、重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微型计算机来决定。一般来说，微型计算机会根据感应到的垃圾种类、垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。扫地机器人的另外一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以应用得较少。不过，这个功能将是以后判断扫地机器人能否称得上机器人的关键。(www.xing528.com)

清洁系统是扫地机器人的核心所在，主要分为单吸入式、中刷对夹式及升降V刷清扫式。单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰尘及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。中刷对夹式对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，比较适合欧洲全地毯的家居环境，对亚洲市场的大理石地板及木地板上的微尘清理较差。升降V刷清扫式以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，整个V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压，可以更好地将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对地面静电吸附灰尘清洁更加到位。