手术机器人：优化现代医学技术的利器

手术机器人是一种替代人工手术的机器人手术系统，主要用于心脏外科、前列腺切除术等。外科医生借助手术机器人可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术20 000例。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作。微创手术中利用手术机器人可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。到目前为止，这些机器人已经用于定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统（见图5-12），使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由Intuitive Surgical公司开发的达芬奇手术系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。

图5-12　第二代达芬奇外科手术机器人

达芬奇系统由三个主要部件组成：(www.xing528.com)

（1）外科医生控制台。主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（操作两个主控制器）及脚（操作脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

（2）床旁机械臂系统。床旁机械臂系统（patient cart）是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

（3）成像系统。成像系统（video cart）内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

外科手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员。未来，外科医生将使用外科手术机器人在遥远的地方进行远程手术。外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师及一到两名护士。在这个宽敞的手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。手术室中人员的减少，以及医生可以远距离对病人进行手术减少了医疗保健的费用。除了成本效益高之外，机器人手术还有比传统手术更优越之处，包括更加精确，以及减少病人创伤。