【摘要】：随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。因此，服务机器人通常应具有智能化、交互性、综合性、适应性的特点，能够针对特定对象完成有益于人类的服务工作。个人及家用服务机器人不仅需要能自主完成工作，而且还需要能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。
个人/家用服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是为人类服务的能够代替人完成家庭及个人服务工作的机器人，一般应包括行进装置、感知系统、信息处理系统、控制系统、执行装置、存储装置、交互装置与服务功能装置等。感知系统将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制系统，控制系统的指令执行装置做出响应，并执行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。按照应用范围和用途的不同，个人/家用服务机器人分为不同类型，除了诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，还包括各种娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人及秘书机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。
家用服务机器人主要工作在家庭及办公环境，需要识别的物品多种多样，外形、颜色都有一定的差异。因此，服务机器人通常应具有智能化、交互性、综合性、适应性的特点，能够针对特定对象完成有益于人类的服务工作。个人及家用服务机器人不仅需要能自主完成工作，而且还需要能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。(www.xing528.com)
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