激光雷达相当于移动机器人的“眼睛”，它通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人使用。
目前，应用于自主移动机器人的导航技术有很多，如电磁导航（需在地上布置感应线圈）、GPS导航（室内精度太低）等。另外，一些导航方法由于精度或实时性等原因，也很难应用在商业化的室内移动机器人中，如基于RFID的导航系统精度较低，而视觉导航虽然具有信号探测范围广、获取信息完整等优点，但需处理的实时图像数据量巨大，实时性较差。
近年来，激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术从理论研究到实际应用，发展十分迅速，这种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法，可用来解决机器人定位导航问题。其中，激光SLAM技术利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建。这是目前最稳定、最可靠、高性能的SLAM方式。
现在，低成本激光雷达面市也有一段时间了，但是市面上真正能做到路径规划的扫地机器人却寥寥无几。安装了激光雷达后，虽然可以得到环境的轮廓信息，但需要利用算法进行后期处理，建模后才能得到真正的地图数据。也就是对于环境建模算法的开发能力不够，无法自己完成环境建模。
除了现有的电磁导航外，还在机器人身上安装了激光雷达，所能实现的功能非常有限，比如它可以在行走途中感应前方障碍物，并自动停止行走。
激光雷达作为机器人的核心传感器，其重要性不言而喻。但是，移动机器人要实现完全自主移动，必然不能单单依靠激光雷达本身，其他多种传感器辅助作业也很重要。
有些服务机器人全身布满了感应器，它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，对于光线和触觉的反应也更加灵敏。主要的传感器如下：(www.xing528.com)
（1）光学传感器：依靠传感器的帮助让机器人能够“看见”。它可以让机器人区分物体的颜色、形状、尺寸，以及确定光照强度，或光照强度不同的颜色。
（2）声音传感器：声音传感器可让机器人“听到”。声音传感器能够测量的噪音水平［以分贝（dB）及dB（A）表示，频率为3～6 kHz的声音是人耳最敏感的］，检测、测量声音的波形和频率，配合语音系统，识别声音信号的含义。
（3）触碰传感器。触摸传感器为机器人创造“感觉”，可以侦测到单个或多个按钮、压力机。
（4）超声波传感器：带有超声波传感器的机器人能够“看到”物体的位置，超声波传感器能够侦测到机器人附近数英寸或数厘米范围的目标。
多种传感器构成一个大的反馈回路，从而大大提高机器人的工作精度和感知能力（见图2-13）。
图2-13 机器人上的传感器
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