行星减速机的工作原理和应用

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。行星减速机体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104 kW。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。级数即行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙，即将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩×（1±2%）的扭矩时，减速机输入端的一个微小的角位移。其单位为“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

行星减速机工作原理如下：

（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。(www.xing528.com)

（4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

（5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

（6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

（7）把三元件中任意两元件结合为一体。可以把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件，或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件。

（8）三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。