齿轮传动：结构紧凑、承载能力强的机构

齿轮传动（见图2-12）是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。在各种传动形式中，齿轮传动是在现代机械中应用最为广泛的一种传动形式。

1.齿轮传动的基本特点

（1）齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米。齿轮尺寸可从小于1 mm到大于10 m。

（2）齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。

（3）齿轮传动效率高，一般为0.94～0.99。工作可靠，使用寿命长。

（4）齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。

（5）可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。

图2-12　齿轮转动(www.xing528.com)

2.齿轮传动的分类

齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。

（1）按啮合方式分，齿轮传动分为外啮合传动和内啮合传动。

（2）按齿轮的齿向不同分，齿轮传动分为直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。

（3）按一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。

（4）按齿廓形状，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。

（5）按工作条件，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入油池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。

（6）按齿面硬度，分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350 HB时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350 HB时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。

齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。