服务机器人的定义和特点

1.服务机器人定义

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广，主要包括维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

国际机器人联合会（International Federation of Robotics,IFR）给服务机器人下了一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。欧美国家大多采用这种定义方式。而亚洲许多国家认为服务机器人是一种以半自主或全自主的方式操作，用于完成对人类福利和设备有用的服务（制造操作除外）的机器人。这种定义所包含的机器人的范围更小，但更贴近普通人的理解。还有其他一些关于服务机器人的定义，例如：服务机器人是能在日常环境中完成对人类活动有用的服务的、基于传感器的、可预编程的机电一体化设备。

我国的服务机器人定义的范围要窄一些，主要指用于对人类提供服务的自主或半自主机器人，主要包括：清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、餐饮服务机器人等。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》中对智能服务机器人给予了明确定义：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。

从广义上说，服务机器人是指除工业机器人以外的各种机器人，主要用于服务业，包括室内机器人和室外机器人。狭义的服务机器人一般只包括家用服务机器人、教育娱乐机器人等，不包括医用机器人。

2.服务机器人应用领域分类

国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。例如：专业服务机器人可分为水下作业机器人、空间探测机器人、抢险救援机器人、反恐防爆机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人、检查和维护保养机器人；以及其他特殊用途机器人；个人/家庭用服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐休闲机器人等。

3.服务机器人的特点(www.xing528.com)

随着技术的不断进步，对服务机器人的要求也越来越高，人们设计出各式各样的服务机器人以满足不同场合、不同层次的需求。与工业机器人相比，服务机器人具有其自身特点，如体积小、重量轻、灵活性高、易操作、适应性强、智能化程度高等。具体来说，服务机器人的特点主要包括以下几个方面。

（1）可移动性。为了能在某一区域内进行作业或执行某项特殊任务，服务机器人一般都具有一定的行走功能。服务机器人的可移动性通常由具体的运动机构来实现，如轮式机构、履带式机构、多足机构、可重构机构及复合机构等。服务机器人的可移动性有效拓展了其作业空间。

（2）轻便性。由于服务机器人功能较全，机构较多，这就要求尽可能减轻其自重和体积，以减少能量的消耗和增加机动灵活性。服务机器人的传动装置和控制装置也趋向轻型化，并尽量减少中间传动机构以提高机械传动效率。

（3）易操作性。服务机器人的操作对象主要是那些不具备专业知识的人，因此，要求服务机器人的操作尽可能简单、直接。

（4）适应性。适应性要求服务机器人不但能够在已知的环境中很好地工作，同时能够对作业过程中所遇到的位置环境做出合理的适应性反应，如发现障碍物并自行回避等。

（5）智能性。随着技术的不断发展及社会需求的不断提高，智能化已成为服务机器人发展的重要趋势，智能化要求服务机器人具有一定的学习、感觉和判断能力，并广泛采用高性能的视觉、听觉、触觉等多种传感器，使其具有感知能力和自主能力。

（6）交互性。服务机器人与人的关系十分密切。人们之间需要进行信息交流、协调、合作。因此，要求服务机器人具有较好的交互性，使人与服务机器人之间的沟通更为方便、快捷。