西方国家在服务机器人产品研制开发方面起步较早。欧洲在康复机器人为代表的服务机器人方面的研究起源于20世纪70年代中期的Spartacus和Heidelbeg操纵手项目。1982年，荷兰开发了一个装在茶托上的试验用机械手，主要完成喂饭和翻书。Manus机器人的研究始于1984年，其手臂包含5个自由度，经过几年的测试后，由荷兰的Exact Dynamics BV公司生产并投入市场。1987年，英国人Mike Topping研制了Handy1康复机器人样机，使一个患有脑瘫的11岁男孩能够独立就餐。美国Stanford大学开发的MOVAR机器人可以穿行到各个房间，机械手上装有力传感器和接近觉传感器以保证工作安全可靠。1990年，美国运输研究会（Transition Research Corporation，TRC）推出其第一个服务机器人产品：医院用的护士助手机器人。1993年推出用于医疗服务的商业化服务机器人Helpmate。1996年本田公司推出令世人惊叹的仿人机器人P2，该机器人不但具有与人相仿的外形，而且能够完成与人的简单交流，能够独立演奏钢琴。在1997年日本举行的国际机器人展览会上，Sony公司首次公开展示了机器狗“爱宝”。2004年2月25日，世界第一届机器人会议在日本福冈市落下帷幕，会议发表了《世界机器人宣言》，与会代表一致认为，机器人领域正经历着从产业用机器人时代向生活用机器人时代的转变。
国内对服务机器人的研究起步较晚。20世纪90年代中期，服务机器人技术得到国内科研人员的关注，近年来，在国家“863计划”的支持下，我国在服务机器人的研究和产品研发方面开展了大量的工作，并取得了一定成绩。1995年，清华大学开发了一个7自由度移动式护理机器人，以高位截瘫人员作为护理对象；北京航空航天大学、清华大学和海军总医院共同研制了用于脑外科手术的机器人；哈尔滨工业大学研制了“导游机器人”“迎宾机器人”“清扫机器人”“护理助手”和智能服务机器人青青等；2003年8月，华南理工大学研制出了一张机器人护理病床；中国科学院自动化研究所研究出了护士助手机器人“艾姆”、智能保安机器人及智能轮椅等。2005年1月，我国863计划先进制造与自动化技术领域办公室和国家自然科学基金委联合组织召开了智能服务机器人战略研讨会。会上，国内外相关领域的20多位专家应邀做了报告，重点围绕世界服务机器人的发展动态、我国服务机器人的发展方向及“十一五”期间机器人技术的发展重点等问题进行深入研讨，将家用服务机器人的研发定为重要的发展目标。(www.xing528.com)
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