机器人的定义及其特点

1.机器人定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁智者见智，没有一个统一的概念。原因之一是机器人还在发展中，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因是机器人涉及人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许就是由于机器人定义的模糊，才给人们充分的想象和创造空间。

由于涉及对“人”的概念的理解差异，国际学术界至今对机器人没有统一的定义，不同的学者根据自己的研究方向各有侧重的说法，不同国家也有各自的习惯解释。

1967年，在日本召开第一届机器人学术会议，学者们提出两个具有代表性的机器人定义。一个是森政弘提出的定义：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械、半人性、自动性、奴隶性等特征的柔性机器。另一方面，日本机器人之父早稻田大学加藤一郎认为：机器人是由能工作的手、能行动的脚和有意识的头脑组成的一个个体，同时具有非接触传感器（相当于人的耳目），接触传感器（相当于人的皮肤），固有感及平衡感等感觉器官和能力。日本工业机器人协会给出的定义：一种带有存储件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化动作替代人类劳动。

美国机器人工业协会给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具和专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机械手。国际标准化组织ISO（International Standard Organization）采用了美国机器人工业协会的定义。

我国科学家对机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器人具有一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协作能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。而与之对应的机器人学则是一门研究机器人的设计、制造和使用的学科。

2.机器人三定律

1940年，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在小说中订立“机器人三定律”。阿西莫夫为机器人在程序上规定如下：(www.xing528.com)

（1）机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。

（2）除非违背第一原则，机器人必须服从人类的命令。

（3）在不违背第一及第二原则下，机器人必须保护自己。

3.机器人能力评价指标

（1）智能（感觉和感知），即记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习、推理等。

（2）机能，是指变通性、通用性或空间占有性等。

（3）物理能，是指力、速度、寿命、可靠性、通用性、连续运行能力等。