采用变频调速的基本考虑介绍

1.大车电力拖动系统

（1）主要特点 多数桥式起重机采用分别拖动方式（即两侧各用一台电动机拖动），调速范围一般在6∶1以内。

（2）电力拖动系统方案

1）采用普通的笼型异步电动机；

2）两台电动机可共用一台变频器，因此只能采用V/F控制方式，变频器的容量P_N应为一台电动机功率P_MN的两倍以上。

P_N≥2P_MN

2.小车电力拖动系统

（1）主要特点 只用一台变频器，由于行程较短，故调速范围较小，一般在4∶1以内。

（2）电力拖动系统方案 也采用普通的笼型异步电动机，配容量等级相同的变频器，可采用V/F控制方式或无反馈矢量控制方式。(www.xing528.com)

3.吊钩电力拖动系统

（1）主要特点 主钩和副钩分别用一台电动机拖动，调速范围较大，可达10∶1或更大。如上所述，对于电力拖动系统和电磁制动器之间的配合要求很高。

（2）电力拖动系统方案 选用变频调速专用的笼型异步电动机，每台电动机分别配置变频器，采用带速度反馈的矢量控制方式。

4.制动方法 采取再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。

（1）首先，通过变频调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车或吊钩迅速而准确地将转速降为零（使它们停住），待电磁制动器将轴抱住后再取消运行信号。

（2）大车与小车用变频器，由于再生制动仅出现在降速过程中，再生电能通过制动电阻消耗掉即可。但对于吊钩用变频器，由于所需制动电阻的功率较大，非但体积大，且所产生的热量也相当可观，故如经济条件许可，应尽量采用电源反馈选件。

（3）如条件许可，应考虑采用大车、小车和吊钩用变频器共用直流电源的方式。

5.变频调速系统的控制要点 桥式起重机电力拖动系统的控制动作包括：大车的左、右行及速度换挡；小车的前、后行及速度换挡；吊钩的升、降及速度换挡等。所有这些，都可以通过可编程序控制器（PLC）进行无触点控制。