变频调速系统防溜钩措施优化方案

不同品牌的变频器，防止溜钩的措施也各不相同。这里介绍日本三菱FR-A241E系列变频器对于溜钩的防止方法，较有参考价值。

1.重物停住的控制过程（见图9-9）

图9-9 重物的停住过程

（1）设定一个“停止起始频率”f_BS。当变频器的工作频率下降到f_BS时，变频器将输出一个频率到达信号，发出制动电磁铁断电指令。

（2）设定一个f_BS的维持时间t_BB。t_BB的长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱住所需要的时间。

（3）变频器将工作频率下降至0。

2.重物升降的控制过程（见图9-10）

（1）设定一个升降起始频率f_RD当变频器的工作频率上升到f_RD时，将暂停上升。为了确保当制动电磁铁松开后，变频器已能控制住重物的升降而不会溜钩，所以在工作频率达到f_RD的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需时间t_RC；(www.xing528.com)

（2）发出松开指令 当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个松开指令，使制动电磁铁开始通电；

（3）设定一个f_RD的维持时间t_{RD tRD}的长短应略大于制动电磁铁从通电到完全松开所需要的时间；

（4）变频器将工作频率上升至所需频率。

3.变频器的零速全转矩功能和直流强励磁功能 为了有效地防止溜钩，某些新型变频器设置了一些独特的制动功能，如：

（1）零速全转矩功能 变频器可以在速度为0的状态下，电动机的转矩也能达到额定转矩的150%。这就保证了吊钩由升、降速状态降为零速时，电动机能够使重物在空中暂时停住，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩。

（2）直流强励磁功能 变频器可以在起动之前和停止时，自动进行直流强励磁。使电动机有足够大的转矩（可达额定转矩的200%），维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放和抱住过程中不会溜钩。

图9-10 重物的升降过程