起升过程中的电动机工作状态

1.重物上升 重物的上升，完全是电动机正向转矩作用的结果。这时，电动机的旋转方向与转矩方向相同，处于电动状态，其机械特性在第1象限，如图9-4中的曲线①所示，工作点为A点，转速为n₁。

当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线②了，工作点由A点跳变至A′点，进入第2象限，电动机处于再生制动状态（发电状态），其转矩变为反方向的制动转矩，使转速迅速下降，并重又进入第1象限，至B点时，又处于稳定运行状态。B点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n₂。

图9-4 重物上升时的工作点

2.空钩（包括轻载）下降 空钩（或轻载）时，重物自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第3象限，如图9-5的曲线③所示，工作点为C点，转速为n₃。(www.xing528.com)

当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④，工作点由C点跳变至C′点，进入第4象限，电动机处于反向的再生制动状态（发电状态），其转矩变为正方向，以阻止重物下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重又进入第3象限，至D点时，又处于稳定运行状态。D点便是频率降低后的新的工作点，这时转速为n₄。

图9-5 空钩下降时的工作点

3.重载下降 重载时，重物将因自身的重力而下降，电动机的转速将超过同步转速而进入再生制动状态。电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反，是正方向的，其机械特性如图9-6的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n₅。这时，电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速，以达到使重物匀速下降的目的。在这种情况下，摩擦转矩将阻碍重物下降，故重物在下降时构成的负载转矩比上升时小。