【摘要】:但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时,重物仍须由电动机拖动下降,仍属于阻力负载。
1.起重机械的机构类别 不同起重机械的结构是很不相同的,但大体上说,其基本的机构类别有以下四种:
(1)起升机构 即重物上升或下降的机构,这是起重机械的基本功能,是任何起重机械都不可缺少的部分。
(2)运行机构 即起重机械平行移动的机构,多数起重机械是在一定的轨道上“行走”的。
(3)变幅机构 即臂架伸长或缩短的机构。
(4)旋转机构 即起重机械旋转移动的机构。
2.起重机械的负载特点 起重机械的各类机构都属于恒转矩负载。此外,不同的机构还具有各自的特点:
(1)起升机构 由于重物在空间具有位能,因此是位能负载。其特点是:(www.xing528.com)
重物上升时,电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而作功,属于阻力负载;
重物下降时,由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能),因此当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时,重物本身的重力(位能)是下降的动力,电动机成为了能量的接受者,故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时,重物仍须由电动机拖动下降,仍属于阻力负载。
(2)运行机构 室内起重机的运行机构都是阻力负载,室外起重机有时在较大的风力作用下成为动力负载。
(3)变幅机构 变幅机构的负载特点与幅度有关:幅度大时,有时具有动力负载的特点,幅度小时,则一般为阻力负载。
(4)旋转机构 旋转机构主要用于室外起重机,和运行机构一样,其负载特点视风力的大小而定。
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