为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了，可以假想成在PLC内部有着各种各样的继电器，这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似，容易掌握。通常，把这种假想的内部继电器称为“软继电器”。
1.输入继电器PLC在得到输入信号后的工作过程，可以等效成如图7-34b所示。就是说，图7-34a中的光耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。从而，其常开触点闭合、常闭触点断开。
这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点：
（1）它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。
（2）其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。
（3）其常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，或者说，可以想像成有无数对常开和常闭触点。
图7-34 输入继电器
a）输入电路 b）等效继电器电路
2.输出继电器 如上所述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想像成是由继电器输出的，如图7-35所示。其主要特点如下：
（1）直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。(www.xing528.com)
（2）内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。
（3）一般情况下，输出继电器的“线圈”不宜多处反复使用。
图7-35 输出继电器
a）输出电路 b）等效输出继电器
3.辅助继电器（M）PLC内部，设置了许多“辅助继电器”，用M表示。其作用类似于中间继电器，用于传递信号。在使用时，须注意以下特点：
（1）不能直接输出，即不能用于直接驱动负载。
（2）辅助继电器的数量很多，用途也不完全一致，例如：M0～M499为通用型继电器；M500～M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。
4.定时器（T）相当于时间继电器，用T表示。其定时时间由常数K决定，K的基数由定时器的编号决定。如T0～T199为100ms；T200～T245为10ms等。定时器在断电后，所计时间一般不再保持。
5.计数器（C）用于计算输入脉冲的次数，用C表示。其计数的限值由常数K决定，设定范围如三菱电机公司PLC中规定为K1～K32767等。当计数器的计数次数达到限值K时，其触点动作。计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。
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