S200型掘进机是在MRH-S100-41型掘进机的基础上改进的，目前在大同煤矿集团公司的各个矿及新建塔山矿的综合机械化掘进工作面得到了广泛的应用。该型号掘进机性能可靠、操作简单、适应性强，并且总结了MRH-S100-41型掘进机的使用情况，克服了许多现场使用上的缺点，因而综合掘进能力更强，截割功率更大，性价比更优越。但由于井下工作环境恶劣，大同地区的煤质又较硬，加之操作人员水平等因素影响，导致该掘进机的行走部故障率较高，且大部分故障不直观，判断分析比较困难，给排除故障带来许多麻烦。为了便于正确判断此类故障，现将该掘进机行走部的故障分别进行归纳。
1.故障分类
S200型掘进机行走部故障可分为机械故障和液压系统故障两大类。
（1）机械故障
1）行走部减速器内部损坏。
2）驱动轮损坏。
3）履带过松或过紧。
（2）液压系统故障
1）履带不行走或行走不良。
2）左、右行走部行走速度不同。
3）液压系统压力不稳。(www.xing528.com)
2.故障原因及排除方法
（1）机械故障 掘进机行走部出现机械故障，一般比较直观，且容易判断和排除。
1）行走减速器内部损坏。此类故障多表现为一边行走正常，另一边出现不动作现象。此时可通过互换油管判断是否是机械故障。如果更换后原来不动作的仍不动作，则可排除是液压系统故障，可定性为减速器内部损坏。此类故障在井下一般不具备修复减速器的条件，此时多为整台更换。
2）驱动轮损坏。此类故障比较直观，现场表现为无负荷时能够进行驱动，稍一加负荷即不能运行。这时可拆下驱动轮，检查驱动轮内花键和减速器输出轴外花键，若有损坏则进行更换。
3）履带过松或过紧。现场如果出现履带跳链，一般视为履带没有张紧或张紧液压缸损坏，可在井下更换张紧液压缸的密封；如果履带过紧，一般表现为不能行走，此时应给张紧液压缸卸载，放松履带即可。
（2）液压系统故障
1）履带不行走或行走不良。现场分析多为油压不够、液压马达内部损坏或履带板内充满砂土并坚硬化。排除方法是调整溢流阀的压力或更换液压马达。有砂土时要清除板结的硬砂土。在更换液压马达时要特别注意保证各部分清洁，必要时可搭防尘棚。
2）左、右行走部行走速度不同。此类故障发生的原因及处理方法：①液压马达转速不同，致使两边行走速度不同，此时应检查液压马达进油压力，若进油压力不同则应及时调整，使压力稳定；②张紧液压缸有故障，使履带松紧不一样，此时可检查液压缸密封及所受压力，更换损坏的密封；③一侧履带的节距被拉长，此时可调整履带松紧。
3）液压系统压力不稳定。如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。此时应先检查溢流阀，看其压力设定值是否合乎要求，分别按要求进行调整；其次检查二联泵、三联泵内部是否损坏，各部的密封处是否有泄漏，如有应及时更换；最后检查分配齿轮是否有损坏，如有应修理或更换。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
