MRH-S100-41型掘进机在大同煤矿集团公司各个矿的综合机械化工作面得到了广泛的应用。该型号掘进机具有性能可靠、适应性强、操作简单等优点，能广泛地使用在煤岩和半煤岩巷道掘进中。但该机也有许多不足之处，如近几年在生产中发现其行走部故障率较高，且大部分故障不直观，判断分析比较困难，加上井下条件有限，给排除故障带来许多麻烦。为了便于正确判断和排除此类故障，下面将其进行归纳。
1.故障分类
MRH-S100-41型掘进机行走部故障可分为机械故障和液压系统故障两大类。
（1）机械故障
1）行走部减速器内部损坏。
2）驱动轮损坏。
3）履带过松或过紧。
（2）液压系统故障
1）履带不行走或行走不良。
2）左、右行走部行走速度不同。
3）液压系统压力不稳。(www.xing528.com)
2.故障原因及排除方法
（1）机械故障 掘进机行走部出现机械故障，一般比较直观，容易判断和排除。
1）行走减速器内部损坏。此类故障多表现为一边行走正常，另一边出现不动作。此时可通过互换油管判断出是否是机械故障。如果更换后原来不动作的仍然不动作，则可排除是液压系统故障，定性为减速器内部损坏。此类故障在井下一般不具备修复减速器的条件，此时多为整台更换。
2）驱动轮损坏。此类故障比较直观，现场表现为无负荷时能够进行，稍一加负荷即不能运行。此时可拆下驱动轮，检查驱动轮内花键和减速器输出轴外花键，若有损坏则进行更换。
3）履带过松或过紧。现场如果出现履带跳链，一般视为履带没有张紧或张紧液压缸损坏，可在井下更换张紧液压缸的密封。如果履带过紧，一般表现为不能行走，此时应给张紧液压缸卸载，放松履带即可。
（2）液压系统故障
1）履带不行走或行走不良。现场分析多为油压不够或液压马达内部损坏。排除方法是调整溢流阀或更换液压马达。在更换液压马达时注意保证清洁。
2）左、右行走部行走速度不同。发生此类故障时，应根据现场故障的表现进行分析，进而找出相应的检查内容及处理方法：①液压马达转速不同，致使两边行走速度不同，此时应检查液压马达进油压力；②张紧液压缸有故障，使履带松紧不一样，此时应先检查液压缸的密封及所受压力，更换损坏的密封；③一侧履带的节距被拉长，此时应调整履带松紧。
3）液压系统压力不稳。如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。此时应先检查溢流阀，看其压力设定值是否合乎要求，分别按要求进行调整；其次检查各部的密封处是否有泄漏，二联泵、三联泵内部是否损坏，如有损坏应及时更换；最后检查分配齿轮是否有损坏，如有应修理或更换。
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