混凝土泵车臂架系统故障诊断实例分享

1.臂架动作缓慢

（1）故障现象

一台37m小排量混凝土泵车在施工过程中出现臂架系统压力异常、动作缓慢并伴有油温升高的现象，严重影响工程进度。

（2）臂架系统工作过程 当遥控器进入工作状态后，操纵员扳动遥控器摇杆，接收器收到指令信号，柴油发动机自动升速至设定转速。遥控器发出信号给接收器控制多路阀组，使旁通阀得电且对应多路阀中单片电磁阀得电，臂架泵高压油经过多路阀到达臂架平衡阀，进入臂架液压缸，活塞杆的伸缩带动连杆动作，从而使臂架展开或收拢到达指定位置。臂架系统的动作也可以在近控操作状态下通过操作手柄实现。

（3）故障原因分析 根据臂架系统的结构和工作原理，结合故障现象分析，臂架系统动作缓慢与臂架泵工作状况、主溢流阀压力调定值、臂架多路阀组是否正常工作有关；与臂架液压缸是否泄漏以及液压油品质等有关；同时还与遥控器或接收器电信号输出与接收是否正常、多路阀电磁阀组是否得电有关。因此臂架系统的动作缓慢应该针对上述元件按照合理的步骤进行检查。

（4）故障诊断 在进行故障诊断之前，首先试机确认故障现象。打开遥控发射系统钥匙开关，检查信号灯颜色为绿色，按下起动按钮，系统进入遥控状态，操作摇杆观察臂架动作，确认泵车臂架存在动作缓慢的故障，然后进行电气和液压系统的检测。

1）检查操控信号。切换操作近/遥控转换开关，将臂架控制由遥控状态切换到近控状态，在柴油发动机升速的情况下，拨动多路阀近控操纵手柄，观察臂架动作是否正常。经检查近/遥控状态故障现象相同，确认遥控器及近控开关之间无故障。

2）检查臂架多路阀组。臂架多路阀为负载敏感比例多路阀，如图8-49所示。①先检查旁通阀得电状况。经检查，旁通阀线圈电阻值正常，得电正常。②检查多路阀各片阀芯比例电磁铁得电状况。经检查，比例电磁铁得电正常，但阀芯移动有卡滞现象。手动操作多路阀手柄，动作较灵活，有轻微卡滞感觉。③检查多路阀中溢流阀。溢流阀调定值为34MPa，调定值正常。④检查三通流量阀，发现流量阀阻尼孔有堵塞现象。

3）检查臂架泵。起动臂架泵，观察臂架泵出油管道振动情况，经观察泵出油管有较大振动现象，推测可能存在滤芯堵塞。对于臂架泵进油管道设置有球阀的泵车，需要将球阀打开至全开位置，球阀的开度影响进入臂架泵流量的大小，这个也可能是故障点。

图8-49 臂架多路阀

（5）故障排除 通过以上检查推断，臂架动作缓慢的故障可能是由于液压油污染导致多路阀阀芯供油不畅造成的。拆下多路阀，拆开比例电磁铁，清洗阀块内的比例减压阀以及三通阀等，如图8-50和图8-51所示，清洗后重新装配试机，臂架动作恢复正常，油温正常。但泵车工作几天后，相同的故障再次出现，经检查发现液压油脏污比较严重，并有轻微乳化现象，于是更换液压油和滤芯，选用符合标准要求的液压油，并清洗液压泵、多路阀、液压缸等液压元件，在多路阀各操纵手柄位置上怠速运行调试液压系统，使泵车完全正常工作。

图8-50 比例减压阀

图8-51 三通流量阀阀芯

通过以上故障的排除，应注意到比例电磁减压阀等阀类零件对液压油品质的要求高，应注意做好日常检查和维护保养工作，防止产生油液污染、乳化等现象。

2.臂架掉臂

（1）故障现象 某泵车在施工过程中，1号臂架疑似出现掉臂现象，根据出厂调试的技术标准，在负重的条件下，臂架在0.5h内自行滑移不得超过5cm。如果滑移超过标准值，就称之为掉臂现象，掉臂会给泵车施工造成很大的安全隐患，必须尽快处理。(https://www.xing528.com)

（2）臂架平衡阀锁止原理 臂架平衡锁止系统的工作原理如图8-52所示。臂架液压缸进、出油口前安装有平衡阀，以液压缸有杆腔进油为例，高压油经过多路阀到达有杆腔平衡阀后进入有杆腔，同时该平衡阀会产生液压油通过管道打开液压缸无杆腔平衡阀，无杆腔油液通过平衡阀流回油箱，形成回路。当有杆腔无高压油时，无杆腔平衡阀不能打开，液压缸会锁止不动，保证臂架不出现向下滑移的现象。

（3）故障原因分析 平衡锁止阀是防止臂架掉臂现象产生的关键元件，也是故障检测的必检元件。根据平衡阀锁止原理分析，出现掉臂的原因与平衡阀和液压缸的内泄漏有关，因此应重点检查平衡阀和液压缸的泄漏。

图8-52 泵车臂架平衡锁止系统的工作原理

1、2、A、B、P、R—油管接头处

图8-53 臂架液压缸平衡阀位置

图8-54 臂架液压锁接头处

（4）故障诊断

1）确定是否存在掉臂现象。起动泵车，将泵车切换到泵送挡，展开1号臂架与2号臂架，如图8-53所示，并使2号臂架最下端离地10cm左右。停机，在1号臂架液压缸活塞杆靠近活塞杆密封圈5cm处涂抹少量黄油，利用黄油标记点观察活塞杆与液压缸之间的相对位移，观察30min，经检查，活塞杆滑移超过5cm，确定1号臂架存在掉臂故障。

2）确定故障点。拆开1号臂架液压缸有杆腔液压锁2的进油管，使之与液压锁脱开，取消平衡阀的控制油路压力。再观察黄油标记点的相对位移，同时观察液压锁拆开处的接头体开口处流油情况，如图8-54所示。若接头处有油液流出，且1号臂架下落，说明液压缸有内泄；若有油液流出，但1号臂架不掉则是平衡阀内泄。

（5）故障排除 经检查，液压锁拆开的接头体开口处有油液流出，但1号臂架未下落，判定引起掉臂的原因是平衡阀内泄。于是支撑好臂架，拆下1号臂架平衡阀，如图8-55所示，经检查，该平衡阀为压力油控制平衡阀，其控制流量为60L/min，调压范围为10～40MPa。如图8-56所示，拆解阀发现阀内密封圈损坏，清洗平衡阀，更换密封圈，重新调整平衡阀的压力值，使活塞腔压力值调整为35MPa，活塞杆腔压力值调整为32MPa，然后上紧锁紧螺母，拧紧力矩为（11±1）N·m。经再次检验，臂架不再出现掉臂现象。

图8-55 臂架平衡阀

图8-56 平衡阀压力调节杆