HDE60-7型液压挖掘机常见故障的诊断与排除方法

近年来，我国挖掘机市场尤其是小型挖掘机市场的发展极其迅速，是带动我国工程机械行业特别是挖掘机行业发展的一股重要力量。HDE60-7型液压挖掘机广泛应用于道路、市政、管网、园林、水利等各种施工场地，结合自身的优良性能，可用在各种特殊工况和施工环境中。在其工作出现故障时，如能在现场准确、快速地诊断出故障的所在部位和原因，并及时排除，将对加快工程进度、减少经济损失有重要意义。

1.诊断故障的基本要求

解决液压挖掘机常见故障通常是有规律可循的，关键是要清楚系统的结构﹑工作原理和调整方法，还要掌握基本的判断方法。处理故障时要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。HDE60-7型挖掘机的工作装置、行走和回转系统均采用液压驱动，液压系统几乎都由主油路和先导操纵油路两部分组成；主油路采用双泵双回路变量开式系统，先导操纵油路皆为定量系统。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数，如主安全阀的开启压力、先导操纵压力和流量等；掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“由外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查，以免带来一些不必要的麻烦，少走弯路。

2.诊断故障的方法

诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。经验诊断法，即为维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速地诊断出故障部位和原因的一种方法。其具体内容如下：

（1）问 “问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作及维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。在获得这些信自后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。

（2）看 “看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象（机器的噪声、振动和爬行等常与油液中含大量气泡有关）；密封部位和管接头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤。

（3）听 “听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障发生的部位和损伤程度。

（4）摸 “摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查液压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，根据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。

（5）试 “试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。

3.常见故障诊断及排除

HDE60-7型液压挖掘机采用了机电液一体化控制模式，在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、多路阀、外部负荷的匹配问题。该型号的挖掘机在出厂测试或在工地实际挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为发动机转速下降、工作速度变慢、挖掘无力以及一些常见问题。(www.xing528.com)

（1）发动机转速下降 在挖掘机出厂前测试时发现工作一段时间后，发动机转速会下降。首先要测试发动机本身的输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有误、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有故障和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否是因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力的乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电气系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。

（2）工作速度变慢 挖掘机工作速度变慢的主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板等）不可避免地会产生过度磨损，造成内漏，各参数不协调，从而导致流量不足、油温过高、工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。但若不是工作时间很长的挖掘机工作速度突然变慢，就需要先查电路熔丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否有故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖掘机问题所在。

（3）挖掘无力 挖掘无力是HDE60-7型液压挖掘机的典型故障之一。对于挖掘无力可分为以下两种情况：

1）挖掘无力，但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于液压泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明液压泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力，则可以通过转动调整螺钉来调整机器。

2）挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明液压泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与发动机的检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。

（4）行走跑偏 河北石家庄一家用户反映一台HDE60-7型挖掘机在使用过程中出现行走跑偏的现象。这是挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障之一，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或液压缸油封严重损坏等。

（5）液压缸爬动 山东烟台一台HDE60-7型挖掘机液压缸出现爬动现象。液压缸活塞杆伸出时孕育发生爬动的首要原因是，液压缸内的密封件和缸壁的配合不好，从静摩擦时阻力变化较大造成的。这种现象通常在液压缸新组装时容易出现，经过一段时间的使用，爬动现象会自然减轻以至消失；如果使用一段时间后液压缸爬动现象仍然存在，则应检查各密封件是否无缺和装置正确。

（6）油温偏高 四川成都一台HDE60-7型挖掘机连续工作约2h后出现液压油温度报警装置报警，此时油温已达到91℃。油温偏高的原因可能是油温传感器失灵；液压系统压力太低，系统工作时溢流；散热器堵塞；回油单向阀故障。现场检查发现：做双泵溢流动作10min后，油温可由25℃升至66℃，此时用红外测温仪进行测量，主泵进油管处油温也是66℃，与仪表显示相符，可判定传感器无故障；检测挖掘机其余各动作时，系统压力能达到规定值，均正常。此时再测量液压油散热器进、出口温度时，发现两者基本没温差，且仅为26℃，低于仪表显示温度40℃。分析认为可能是散热器堵塞或回油单向阀故障。测量系统回油压力，在并联单向阀1进口处测量回油压力仅为0.04MPa（正常为0.25MPa），分析另一个并联单向阀2也有可能故障，测量单向阀2出口处温度为64℃，与仪表温度基本一致，最终判定液压系统回油没有经过散热器而直接回流到油箱。拆下单向阀2后发现，该阀芯处在常开位置，清洗干净后，试机正常。

（7）无回转现象 山东青岛一台HDE60-7型挖掘机已运转15000h，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测量泵在回转时的压力，此正常压力应是30MPa，而检测压力最高是8MPa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。出现这种现象有四种原因：①先导压力较低，不能打开主操纵阀；②回转主操纵阀的阀芯卡住；③回转马达的补油阀卡住，或弹簧折断失去补油功能；④马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄，此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。拆开控制回转的主阀芯没发现异常磨损，也没卡住，排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上，故障就在回转马达上，先检查补油阀，发现此阀没有卡住，弹簧也没有折断，第三种原因也排除了。把马达的后端盖打开发现轴承坏了，再把整个马达拆下来，解体发现配流盘、滑靴全部损坏。此马达是斜轴式定量马达，轴承是造成马达损坏的直接原因，15000h已超过轴承的寿命，所以对液压泵或马达等高负荷运转的总成，其轴承应定期更换。

挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的诊断和排除方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。