挖掘机回转动作缓慢故障的排查步骤

1.故障现象

一台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢，且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡（最高转速挡）时，单独向左或向右回转时，动作速度为5r/min，约为正常转速的一半，基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。

2.回转液压回路组成及原理

（1）组成 该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转马达8、油箱9和回转减速器10等组成，如图8-24所示。

（2）原理 主泵1将液压油供给回转换向阀7，先导泵2将液压油供给回转先导控制阀5。操纵回转先导控制阀5，先导液压油推动回转换向阀7动作，回转换向阀7输出的液压油驱动回转马达8转动。回转马达8通过回转减速器10带动挖掘机回转平台转动。主溢流阀4溢流压力为32MPa，先导溢流阀3溢流压力为3.9MPa，分别限制主回路和先导回路压力。回转马达内部设有溢流阀、补油阀、防逆转阀。其中，溢流阀的溢流压力为25MPa，可防止回转时负载过大造成超载；补油阀、防逆转阀可在回转马达回转时补油，防止回路中油液被吸空。

回转逻辑阀6由动臂提升先导油控制，当回转与动臂提升同时动作时，动臂提升先导油推动回转逻辑阀6换位，回转逻辑阀6对进入回转马达8的液压油节流，减少向回转马达8供油，迫使更多的液压油进入动臂缸，实现动臂提升动作优先。

3.原因分析

分析认为，该挖掘机除回转动作外，其他动作速度均正常，说明主泵无故障。该挖掘机回转马达内部的溢流阀、补油阀、防逆转阀在其两侧油路中成对布置，而该挖掘机单独做左、右回转动作速度基本相同，两侧油路同时发生相同故障的可能性很小，由此排除回转马达内部溢流阀、补油阀、防逆转阀出现故障的可能。

图8-24 挖掘机回转液压原理(www.xing528.com)

1—主泵 2—先导泵 3—先导溢流阀 4—主溢流阀 5—回转先导控制阀 6—回转逻辑阀 7—回转换向阀 8—回转马达 9—油箱 10—回转减速器

回转动作变慢的同时，发动机转速也变慢，说明发动机处于过载状态，可能是回转马达、回转减速器或者其油路存在额外负载。

基于以上分析，推断该故障可能有以下五种原因：①回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承齿圈发生打齿，或润滑脂不足造成干摩擦，导致回转负载过大；②回转减速器内部齿轮出现打齿，或者齿轮油不足造成干摩擦，导致回转负载过大；③回转马达内泄漏；④回转换向阀阀芯或回转逻辑阀阀芯卡滞无法完全打开造成回转马达供油通道节流。

针对以上分析，可采用由简到繁方法进行以下排查。

（1）检查回转支承齿圈和减速器 打开回转支承齿圈的黄油加注口，发现黄油量充足，且黄油里面没有金属碎屑，说明回转减速器输出轴上的小齿轮与回转齿圈啮合良好，润滑充分。抽出齿轮油油位标尺观察发现齿轮油油位处于正常范围内，打开回转减速器齿轮油放油口，放出少许齿轮油，齿轮油里面没有金属碎屑，说明回转减速器无故障。

（2）测量回转系统压力 将三个量程为0～60MPa的压力表分别接在主泵出口，以及回转马达进、回油路测压口；将两只0～6MPa的压力表分别接在回转换向阀两侧先导控制口，检测回转系统各部位压力。在P10挡模式下单独操纵回转动作，测得主泵出口压力为29.3MPa，高出正常值4.3MPa，由此得知发动机过载的原因是回转液压系统负载过大。此外测得先导压力约为3.9MPa，属正常范围；测得回转马达进油侧的压力为21MPa，回油侧的压力为0.7MPa，均在正常范围内。在回转溢流时，主泵压力与马达驱动侧压力相同，均为25MPa，由此说明回转马达内部泄漏量在正常范围内。由于主泵出口压力远大于正常值，说明主泵出口与回转马达入口的油路上必然有节流，此节流可能是回转换向阀或回转逻辑阀发生故障造成的。

（3）拆检回转换向阀 打开回转换向阀的阀盖，用手按动回转换向阀阀芯活动自如，无卡滞现象。将其与正常的回转换向阀阀芯对比，阀口完好，无异常缺口或破损，由此排除回转换向阀故障的可能。拆检回转逻辑阀拆开回转逻辑阀，发现回转逻辑阀阀芯卡滞在阀套内。将阀套内灌入液压油，反复移动阀芯，才将回转逻辑阀阀芯取出。取出阀芯后，发现其表面磨损，由此确定此次故障的原因是回转逻辑阀阀芯卡滞在阀套内无法移动，造成回转马达供油始终处于节流状态，导致供油不足和回转速度变慢。

用液压油冲洗回转逻辑阀阀套及油道，更换新的逻辑阀阀芯后试机，故障消除。在此次排查故障时，先根据回转马达液压回路的原理进行分析推理，再检测系统压力，根据检测结果，将故障范围进一步缩小，在不进行大量拆卸的情况下，快速排除了故障，降低了维修成本。