伺服阀故障分析与排除

1.故障原因

如果说普通液压系统引起的故障原因中，75%是由于液压油污染造成的，则电液伺服系统故障90%以上是污染造成的。所以电液伺服阀的故障分析与排除问题，实际上就是对液压油污染的分析与排除问题。

油液污染会使阀慢慢卡死，甚至很快卡死。

油液中的颗粒物冲击，会使阀的控制边锐角增加，使阀的灵敏度迅速下降。

油液中的污染物常来自以下几个方面：

1）新油中的污物。新油由于保存时间长、运送及加油等过程，也不一定干净，可能包含各种污染物，影响伺服阀的正常工作。

2）系统工作时各种灰尘、杂质侵入油液。特别是液压元件运动副的摩擦微粒常侵入油液中，造成严重污染。

3）系统通油管和执行元件等未能认真清洗，管壁上的污物、焊渣、毛刺等混入油液中。

4）机械加工中残留的金属粉末和毛刺，铸件的砂粒、氧化皮，密封件橡胶末，研磨剂以及管接头粘合剂等都可能带入油液中，这些油液中的污物或堵塞滤油器，或堵塞喷嘴至挡板间隙和固定节流小孔，或嵌入阀芯与缸套的径向间隙中，都将造成不同程度的故障。

2.预防和排除故障的措施

1）管路及其安装。电液伺服阀系统的油管可用冷拔钢管、铜管或不锈钢管。伺服阀最好直接安装在执行元件的壳体或总成上，当不能装在执行元件上时，也应尽量缩短连接油管的长度。(www.xing528.com)

管路中应尽量不使用螺纹连接的管接头和焊接接头。必须使用时，应将铁屑、焊渣等彻底清理，以免混入油液中。在管接头连接处不要用黏合剂。

伺服阀压油管中液压油流速不超过3m/s，回油管中液压油速度不超过1.5m/s。回油管中液压油流速太高时，容易引起背压变化增大而影响伺服阀性能。

所有管路及执行元件，必须经过酸洗，酸洗后用干净的压缩空气吹干。切勿用容易掉毛的棉丝等物去擦拭连接面。

应在伺服阀的进油路上安装名义精度为10μm、绝对精度为25μm的过滤器。其有效过滤面积应取得大一些。例如比公称通油面积大2～3倍。过滤器最好有堵塞显示报警装置。

2）油箱必须密封，并加空气过滤器，要进行酸洗、冲洗等，油箱内同样勿用容易掉毛的棉丝织品去擦拭，但可用生面粉团粘擦，效果很佳。

3）电液伺服阀及其安装注意事项。电液伺服阀是精密元件，在使用时应按产品说明书的规定进行安装和维护。安装前切勿拆下阀的保护板和力矩马达上盖，更不准许随意拨动伺服阀的调零机构，以免引起污染、零部件损伤和阀性能变差等现象。伺服阀安装在油管和油箱安装井冲洗完毕后才能进行。安装前首先要检查连接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附着，进出油口是否接好，O形密封圈是否完好，定位销孔是否正确等。

4）使用中应注意的事项。伺服阀用液压油要求比一般的液压传动阀用的液压油质量要求要高，使用时应特别注意。

工作油液应定期抽样检查，至少每年更换一次。为延长油液的使用寿命，应使油温保持在40℃左右，避免在超过50℃时长期使用，滤芯应视情每3～6个月更换一次。

伺服阀应按产品说明书所规定的数据使用，输入电流不应超过规定值。

当伺服阀系统发生严重的零偏或其他故障时，应首先检查和排除电路和伺服阀以外的各环节故障。如果确认伺服阀有故障时，应首先检验和清洗伺服阀的阀芯，如故障仍未排除，才可拆下伺服阀按检修规程进行检修。检修后的伺服阀，应在试验台上调试合格并铅封之，然后重新安装使用。