MRH-S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。其实物如图5-149所示。其液压系统如图5-150所示。液压系统的泵站由一台45kW的电动机带动一台GXP05-52-35-25R-20型三联液压泵5和一台GXP05-52-35R-20型双联液压泵4。这两台泵分别向液压系统中的单联换向阀2、双联换向阀1和6以及八联换向阀3供油。油箱容积为350L，并装有过滤器和冷却器等辅助设备，以保证液压系统工作安全可靠。
图5-149 MRH-S100型掘进机实物
1.装运机构
装运机构的液压控制装置由驱动耙爪的液压马达9、驱动中间输送机的液压马达8和控制铲装板上下摆动的液压缸13组成。
（1）耙爪液压马达的控制 当单联换向阀2处于图5-150中所示位置时，三联液压泵5右侧泵排出的高压油通过该阀进入双联换向阀1，耙爪液压马达9不运转。当该阀处于图5-150中所示右侧位置时，液压马达9正转，耙爪开始扒集装载。当该阀处于图5-150中所示左侧位置时，液压马达9反转。该单联换向阀的调定压力为15.7MPa。
（2）中间输送机液压马达的控制 当双联换向阀6上一联处于图5-150中所示位置时，三联液压泵5中间泵排出的高压油通过该换向阀回油箱，液压马达8不运转。当该阀处于图5-150中所示右侧位置时，液压马达8正转，中间输送机进入运输状态。当该阀处于图5-150中所示左侧位置时，中间输送机反转。该换向阀的调定压力为20.6MPa。
（3）铲装板上下摆动液压缸的控制 当八联换向阀3的第四联（从下往上数）换向阀处于图5-150中所示位置时，双联液压泵4左侧泵排出的高压油不能通过该阀，液压缸13不动作。当该阀处于图5-150中所示右侧位置时，高压油通过该阀进入液压缸13的下腔，活塞杆伸出，铲装板向下摆动；当该阀处于图5-150中所示左侧位置时，铲装板抬高。该八联换向阀的调定压力为15.7MPa。
2.行走机构
由图5-150可知，双联右侧泵和三联右侧泵输出的高压油都通过双联换向阀1，当该双联换向阀的两联都处于图中位置时，高压油经溢流阀流回油箱，当该阀处于右侧或左侧位置时（两个手柄同时向前推或向后拉），高压油通往掘进机左右两个液压马达11，驱动掘进机向前或向后行走。同时，高压油通过单向阀顶开液压马达的弹簧制动闸10。当掘进机停止行走（阀1处于图中位置）时，弹簧的张力使液压马达转子制动，防止掘进机自行下滑。该双联换向阀的调定压力为15.7MPa。
图5-150 MRH-S100型掘进机液压系统
1、6—双联换向阀 2—单联换向阀 3—八联换向阀 4—双联液压泵 5—三联液压泵 7—喷雾液压马达 8—中间输送机液压马达 9—耙爪液压马达 10—弹簧制动闸 11—行走液压马达 12—后支撑液压缸 13—铲装板上下摆动液压缸 14—截割机构伸缩液压缸 15—截割机构左右摆动液压缸 16—截割机构上下摆动液压缸 17—水泵液压马达 18—油冷却器 19—电磁阀 20—分配齿轮 21—油箱 22—电动机 23—选择阀 24—锚杆钻机 25—备用油路(www.xing528.com)
3.截割机构升降、回转及推进液缸
由图5-150可知，双联液泵4左侧泵输出的高压液通往八联换向阀3。当第一联换向阀处于图中位置时，截割机构上下摆动液压缸16不动作；当该阀处于图中右侧位置时，高压液进入液压缸16的下腔，截割机构向上摆动；当该阀处于左侧位置时，截割机构向下摆动。
当第二联换向阀处于图中所示右侧位置时，高压液进入截割机构左右摆动液压缸15的下腔和上腔，截割机构向右摆动；当该阀处于左侧位置时，高压液进入液压缸15的上腔和下腔，截割机构向左摆动。
当第三联换向阀处于图中所示右侧位置时，高压液进入截割机构伸缩液压缸14的下腔，截割机构伸出；当该阀处于左侧位置时，截割机构缩回。
4.后支撑液压缸
左右两个后支撑液压缸12分别由八联换向阀3的第五和第六联换向阀控制，当这两个换向阀都处于图中右侧位置时，两个液压缸12的活塞同时伸出，掘进机后部被抬起，行走机构后部履带离开地面；当这两个换向阀都处于左侧位置时，履带着地。
5.喷雾泵液压马达的控制
由图5-150可知，只要双联液压泵4处于运转状态，左侧泵输出的高压液就进入液压马达17，驱动水泵运转，冷却截割电动机和向内外喷雾系统供水。当双联换向阀6的下联换向阀处于图中右侧位置时，喷雾液压马达7运转，驱动内喷雾水泵运转，向内喷雾喷嘴供高压水。
6.液压系统的压力调节
每个换向阀都装有溢流阀，以便调节向该阀供液的液压泵的输出压力，以适应掘进巷道条件变化。需要调压时，先将溢流阀保护罩卸下，再将盖形螺母卸下，将锁紧螺母松开，用内六角扳手将调节螺栓往里拧入，则压力升高；若反方向拧动调节螺栓，则压力下降。压力大小可通过压力表观察。
图5-151 国内首台新型全断面岩石掘进机实物
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