露天矿开采过程中需要大量大型电动轮自卸车输送矿石。由于矿场路况较差，运输过程中经常有矿石散料撒落，轮胎磨损严重，直接影响生产成本和生产效率。为了及时清理和平整运输路面，平地机成为每个大型矿场的重要辅助设备。露天矿工况的特点是路面硬，作业面宽，对平地机的自重、铲刀、结构件强度等性能要求较高。普通中型平地机自重小，铲刀短且下压力小，工作时前轮打飘，不适合该种工况作业。针对这种特定工况，徐州工程机械集团公司研制开发了GR300型大功率平地机，整机质量为26t，牵引力强大，铲刀作业面宽。其实物如图5-58所示。下面对其液压系统进行介绍。
图5-58 徐工GR300型平地机实物
其液压系统由工作液压系统、转向液压系统和制动液压系统组成。
1.工作液压系统
绝大多数平地机采用双泵双回路非负荷传感的工作液压系统，不能根据负荷的多少进行供油，常常造成能量的浪费，油液过早老化。根据使用工况，结合多年的实践，GR300型平地机采用负荷传感液压系统，可以克服常规系统的不足。
如图5-59所示，该系统主要由油箱、变量柱塞泵、带负荷传感的两个整体式五联多路换向阀和各作业装置的液压缸、马达以及管路等组成。用来控制工作装置的各种动作，如铲刀的升降、倾斜、回转、角度的变换等。该系统的主要特点如下：
1）变量柱塞泵为作业系统提供所需的流量，当多路主阀芯3处在中位时，通过旁边的压力补偿阀及梭阀6，将压力信号反馈给泵，使泵的斜盘角度调整到零位，泵输出流量为零。可以减少功率损失和系统发热，延缓油液老化。
2）多路阀上各联的压差通过压力补偿阀来调节，负载的压力不能直接作用在阀芯上，因此主阀工作平稳。由于各联相互独立，可以实现多路阀的复合动作。同时根据作业工况，可以预设阀芯的流量，如两个铲刀升降液压缸可以预设相同的工作流量，实现速度同步。
3）为提高整个系统的可靠性，在回路上增加了限压阀4和防吸空的安全阀8。
4）变量柱塞泵和负荷传感多路阀均为进口件，整机可靠性得到提高。
图5-59 工作液压系统原理(www.xing528.com)
1—升降缸 2—平衡阀 3—多路阀主阀芯 4—限压阀 5—泵 6—梭阀 7—升降缸 8—安全阀
2.转向液压系统
由于平地机经常在较软的土地上工作，转向阻力大，为减少驾驶员的操作强度，采用负荷传感转向方式。转向液压系统原理如图5-60所示。
该系统主要由齿轮泵4、优先阀3、负荷传感式全液压转向器2及转向液压缸1组成，其中转向液压系统和制动液压系统共用一个齿轮泵。这种系统的特点是能够按照转向油路的要求，优先向其分配流量，无论负载压力大小和方向盘转速高低，均能保证供油充足、转向动作平滑可靠。
3.制动液压系统
通常平地机的制动采用单回路系统，由于该机自重和惯性大，采用双回路制动系统来提高可靠性。如图5-61所示，该系统由制动阀1、充液阀4、蓄能器3、制动分泵2组成。系统设计有制动灯开关、低压报警开关、测压接口等，用来直接监控系统的压力，提高安全性。制动时具有“制动/寸进”功能，通过复位弹簧进行回位，减小制动时的液压冲击，保证制动平稳。
图5-60 转向液压系统原理
1—转向液压缸 2—转向器 3—优先阀 4—齿轮泵
图5-61 制动液压系统原理
1—制动阀 2—制动分泵 3—蓄能器 4—充液阀
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